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stm32学习(二)按键输入实验

程序员文章站 2022-03-13 17:25:13
...

理论

原理图:
stm32学习(二)按键输入实验
原理:原key0和key1是高电压,wkup_up是低电压,当分别按下时key0,key1变为低电压,而wkup_up则为高电压

代码

1.初始化键位

//按键初始化函数
void KEY_Init(void) //IO 初始化
{ 
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|ALIENTEK 精英 STM32F103 V1 开发板教程
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RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); //使能 PORTA,PORTE 时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//GPIOE.3~4
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOE3,4
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //初始化 WK_UP-->GPIOA.0
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 设置成输入,下拉 
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOA.0
}

2.键位初始化函数


//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//0,没有任何按键按下
//1,KEY0 按下
//2,KEY1 按下
//3,KEY3 按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1;//按键按松开标志
if(mode)key_up=1; //mode:0时,由于key_up是静态变量,所以只有按键都处于松开状态,key_up才能由0变为1,所以不支持连按.         mode:1  每次运行时的key_out都为1,所以支持连按  .
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
{
delay_ms(10);//去抖动
key_up=0;
if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1; 
return 0;// 无按键按下
}

3.主函数



#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "beep.h"


#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)//读取按键 0
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)//读取按键 1
#define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键 WK_UP)
#define KEY0_PRES 1 //KEY0 按下
#define KEY1_PRES 2 //KEY1 按下
#define WKUP_PRES 3 //WK_UP 按下
void KEY_Init(void); //IO 初始化
u8 KEY_Scan(u8); //按键扫描函数



int main(void)
{
u8 key;
delay_init(); //延时函数初始化  
LED_Init();  //LED 端口初始化
KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
BEEP_Init(); //初始化蜂鸣器端口
LED0=0;  //先点亮红灯
while(1)
{
key =KEY_Scan(0);  //得到键值
  if(key)
{ switch(t)
{ case WKUP_PRES:  //控制蜂鸣器
BEEP=!BEEP;break;
case KEY1_PRES: //控制 LED1 翻转
LED1=!LED1;break;
case KEY0_PRES: //同时控制 LED0,LED1 翻转
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;break;
}
}else delay_ms(10); 
}
}

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