STM32 HAL库定时器TIM基础

STM32CUBEMX配置如下：（71+1）*（1999+1）/72M=2ms

//main.c
//开启定时器中断
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

//更新中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM2)
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(LEDpc13_GPIO_Port,LEDpc13_Pin);
    }

}