STM32 定时器 跟新中断

STM32 cubemx 定时器 跟新中断

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1. cubemx 配置

1.创建项目
2. 配置RCC
3. 配置时钟树
4. 配置定时器
点击 Timers，选择对应的定时器，内部时钟源Clock source选择 Internal Clock ，
定时器中断频率计算：
// 定时器中断频率 = 内核频率 / 分频 / 中断周期
// 定时器中断频率 = 216MHZ/Prescaler/Period
// 1 HZ = 21600 0000 / 21600 / 10000

2. 启用全局，设置中断嵌套

启用定时器跟新中断

设置中断嵌套

3. 启动定时器

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);

4.中断回调

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	  uint32_t enc1 = 0;
    if (htim->Instance == TIM1)
		{
        /* Toggle LED */
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_2);
    }
}