矩形和圆碰撞_方法

 /*
     * arcX,arcY表示圆的绘制坐标，就是左上角坐标 ，arcR为圆半径；rectX，rectY，rectW，rectH分别表示矩形的绘制坐标与宽高
     */
    private static final boolean isArcRectCollides(int arcX,int arcY,int arcR,int rectX,int rectY,int rectW,int rectH){
           int arcOx = arcX + arcR;//圆心X坐标
           int arcOy = arcY + arcR;//圆心Y坐标
           if(((rectX-arcOx) * (rectX-arcOx) + (rectY-arcOy) * (rectY-arcOy)) <= arcR * arcR)
               return true;
           if(((rectX+rectW-arcOx) * (rectX+rectW-arcOx) + (rectY-arcOy) * (rectY-arcOy)) <= arcR * arcR)
               return true;
           if(((rectX-arcOx) * (rectX-arcOx) + (rectY+rectH-arcOy) * (rectY+rectH-arcOy)) <= arcR * arcR)
               return true;
           if(((rectX+rectW-arcOx) * (rectX+rectW-arcOx) + (rectY+rectH-arcOy) * (rectY+rectH-arcOy)) <= arcR * arcR)
               return true;
           //分别判断矩形4个顶点与圆心的距离是否<=圆半径；如果<=，说明碰撞成功


           int minDisX = 0;
           if(arcOy >= rectY && arcOy <= rectY + rectH){
               if(arcOx < rectX)
                   minDisX = rectX - arcOx;
               else if(arcOx > rectX + rectW)
                   minDisX = arcOx - rectX - rectW;
               else 
                   return true;
               if(minDisX <= arcR)
                   return true;
           }//判断当圆心的Y坐标进入矩形内时X的位置，如果X在(rectX-arcR)到(rectX+rectW+arcR)这个范围内，则碰撞成功

           int minDisY = 0;
           if(arcOx >= rectX && arcOx <= rectX + rectW){
               if(arcOy < rectY)
                   minDisY = rectY - arcOy;
               else if(arcOy > rectY + rectH)
                   minDisY = arcOy - rectY - rectH;
               else
                   return true;
               if(minDisY <= arcR)
                   return true;
           }//判断当圆心的X坐标进入矩形内时Y的位置，如果X在(rectY-arcR)到(rectY+rectH+arcR)这个范围内，则碰撞成功
           return false;
       }

/*判断圆与长方形的关系，一共四种关系：圆与长方形不包含也不相交，返回1；相交返回2 ； 圆在长方形内部返回3；长方形在圆内部返回4*/
//假定矩形由d1,d2,d3,d4顶点按顺时针方向组成,ywz为圆心位置，yzj为圆直径。


  int Y_ZFX_WZ(D3DXVECTOR2 &ywz,float &yzj,D3DXVECTOR2 &d1,D3DXVECTOR2 &d2,D3DXVECTOR2 &d3,D3DXVECTOR2 &d4)
 {


  /*1、根据圆的方程和长方形的边直线方程，计算交点，如果存在一交点，且在长方形边的线段上，则返回相交2*/
  float k,k1,k2;
  k=4*pow((d2.x-d1.x)*(d2.x-ywz.x)+(d2.y-d1.y)*(d2.y-ywz.y),2)-4*(pow(d2.x-d1.x,2)+pow(d2.y-d1.y,2))*(pow(d1.x-ywz.x,2)+pow(d1.y-ywz.y,2)-pow(yzj,2));


  //如果有在d2-d1确定的直线上有交点
  if (k>=0)  
  {
  k1=(-2*(d2.x-d1.x)*(d2.x-ywz.x)-2*(d2.y-d1.y)*(d2.y-ywz.y)+sqrt(k))/(2*(pow(d2.x-d1.x,2)+pow(d2.y-d1.y,2)));
  k2=(-2*(d2.x-d1.x)*(d2.x-ywz.x)-2*(d2.y-d1.y)*(d2.y-ywz.y)-sqrt(k))/(2*(pow(d2.x-d1.x,2)+pow(d2.y-d1.y,2)));

  /*如果在d2-d1线段上有交点，返回2*/
  if ((k1>0)&&(k1<1)) return 2;   
  if ((k2>0)&&(k2<1)) return 2;
  }


  k=4*pow((d3.x-d2.x)*(d3.x-ywz.x)+(d3.y-d2.y)*(d3.y-ywz.y),2)-4*(pow(d3.x-d2.x,2)+pow(d3.y-d2.y,2))*(pow(d2.x-ywz.x,2)+pow(d2.y-ywz.y,2)-pow(yzj,2));


  //如果有在d3-d2确定的直线上有交点
  if (k>=0)
  {
  k1=(-2*(d3.x-d2.x)*(d3.x-ywz.x)-2*(d3.y-d2.y)*(d3.y-ywz.y)+sqrt(k))/(2*(pow(d3.x-d2.x,2)+pow(d3.y-d2.y,2)));
  k2=(-2*(d3.x-d2.x)*(d3.x-ywz.x)-2*(d3.y-d2.y)*(d3.y-ywz.y)-sqrt(k))/(2*(pow(d3.x-d2.x,2)+pow(d3.y-d2.y,2)));


  /*如果在d3-d2线段上有交点，返回2*/
  if ((k1>0)&&(k1<1)) return 2;
  if ((k2>0)&&(k2<1)) return 2;
  }

  k=4*pow((d4.x-d3.x)*(d4.x-ywz.x)+(d4.y-d3.y)*(d4.y-ywz.y),2)-4*(pow(d4.x-d3.x,2)+pow(d4.y-d3.y,2))*(pow(d3.x-ywz.x,2)+pow(d3.y-ywz.y,2)-pow(yzj,2));


  //如果有在d4-d3确定的直线上有交点
  if (k>=0)
  {
  k1=(-2*(d4.x-d3.x)*(d4.x-ywz.x)-2*(d4.y-d3.y)*(d4.y-ywz.y)+sqrt(k))/(2*(pow(d4.x-d3.x,2)+pow(d4.y-d3.y,2)));
  k2=(-2*(d4.x-d3.x)*(d4.x-ywz.x)-2*(d4.y-d3.y)*(d4.y-ywz.y)-sqrt(k))/(2*(pow(d4.x-d3.x,2)+pow(d3.y-d3.y,2)));
  /*如果在d4-d3线段上有交点，返回2*/
  if ((k1>0)&&(k1<1)) return 2;
  if ((k2>0)&&(k2<1)) return 2;
  }

  k=4*pow((d1.x-d4.x)*(d1.x-ywz.x)+(d1.y-d4.y)*(d1.y-ywz.y),2)-4*(pow(d1.x-d4.x,2)+pow(d1.y-d4.y,2))*(pow(d4.x-ywz.x,2)+pow(d4.y-ywz.y,2)-pow(yzj,2));


  //如果有在d1-d4确定的直线上有交点   
  if (k>=0)
  {
  k1=(-2*(d1.x-d4.x)*(d1.x-ywz.x)-2*(d1.y-d4.y)*(d1.y-ywz.y)+sqrt(k))/(2*(pow(d1.x-d4.x,2)+pow(d1.y-d4.y,2)));
  k2=(-2*(d1.x-d4.x)*(d1.x-ywz.x)-2*(d1.y-d4.y)*(d1.y-ywz.y)-sqrt(k))/(2*(pow(d1.x-d4.x,2)+pow(d1.y-d4.y,2)));


  /*如果在d1-d4线段上有交点，返回2*/
  if ((k1>0)&&(k1<1)) return 2;
  if ((k2>0)&&(k2<1)) return 2;
  }

  /* 2、计算圆心点与四边线段的距离，根据正负距离判断*/


  D3DXVECTOR2 ls;
  float z,l1,l2,l3,l4;//l1,l2,l3,l4为记录圆心点与四边的距离，在边法向量正侧为正，反之为负
  ls=d2-d1;
  z=ls.x;ls.x=ls.y;ls.y=-z;  
  D3DXVec2Normalize(&ls,&ls);//第一个边的法向量
  l1= ls.x*(ywz.x-d1.x)+ls.y*(ywz.y-d1.y); //圆心与d2-d1边的距离
  l2= ls.y*(ywz.x-d2.x)-ls.x*(ywz.y-d2.y); //圆心与d3-d2边的距离
  l3= -ls.x*(ywz.x-d3.x)-ls.y*(ywz.y-d3.y); // 圆心与d4-d3边的距离
  l4= -ls.y*(ywz.x-d4.x)+ls.x*(ywz.y-d4.y); //圆心与d1-d4边的距离


  if ((l1>=yzj)&&(l2>=yzj)&&(l3>=yzj)&&(l4>=yzj))  
  return 3; //圆在长方形内部，也就是长方形包含圆


  //3、如果矩形四个顶点都在圆内，则返回4
  if ((pow(d1.x-ywz.x,2)+pow(d1.y-ywz.y,2)<=yzj*yzj)&&(pow(d2.x-ywz.x,2)+pow(d2.y-ywz.y,2)<=yzj*yzj)&&(pow(d3.x-ywz.x,2)+pow(d3.y-ywz.y,2)<=yzj*yzj)&&(pow(d4.x-ywz.x,2)+pow(d4.y-ywz.y,2)<=yzj*yzj))
  return 4;

  //4、必定剩余第一种情况，圆与正方形不相交，也不包含
  return 1;  

 }