堆与堆排序
引言
在简单选择排序中，我们每一趟比较时并没有将比较的结果保存下来，这样下一趟可能会产生重复的比较，导致效率降低。
如果可以做到每次在选择到最小记录的同时，并根据比较结果对其他记录做出相应的调整，那样排序的总体效率就会非常高了。
下面要介绍的堆排序（Heapsort）就是对简单选择排序的一种改进，是由Floyd和Williams在1964年共同发明的，同时，他们发明了"堆"这一数据结构。
堆结构的定义
堆是具有下列性质的完全二叉树：每个结点的值都大于或等于其左右孩子结点的值，称为大顶堆；或者每个结点的值都小于或等于其左右孩子的结点，称为小顶堆。下图左右分别为小顶堆和大顶堆的示例图
由堆的定义知，根结点一定是堆中所有结点最大（小）者。较大的数更靠近根（平均情况，不绝对，如上右图40<70）。
由于堆是一颗完全二叉树，那么按照层序遍历的方式给结点从1开始编号，则结点满足如下关系：
这是由完全二叉树性质决定的，其实际说明了下标i与2i和2i+1的双亲子女关系。
堆排序就是利用堆这种数据结构进行排序的。
堆排序算法
堆排序(Heap Sort)就是利用堆(下面以大顶堆为例进行介绍)进行排序的方法。它的基本思想是，将待排序的序列构造成一个大顶堆。此时，整个序列的最大值就是堆顶的元素了。将它与堆数组的最后一个元素进行交换，并让前n-1个元素从新构成一个堆的结构，这样就会得到n个元素的次大值。如此执行下去，便得到一组有序的序列。如下图①②③
基本思想如上，下面我们分析子问题，可以概括为两步：
1.由一个无序序列构成一个堆
2.在交换堆顶元素后，调整剩余元素为一个堆
下面根据代码来分析
void HeapSort(Sqlist *L)
{
int i;
for(i=L->length/2;i>0;i--)
HeapAdjust(L,i,L->length);
for(i=L->length;i>1;i--)
{
swap(L,1,i);//将堆顶记录和当前未经排序子序列的最后一个记录交换
HeapAdjust(L,1,i-1);//将1~i-1从新调整为大顶堆
}
}从代码中可以看出，整个排序过程分为两个for循环。第一个for循环要完成的就是将现在的待排序序列构建成一个大顶堆。第二个for循环要完成的就是逐步将每个最大值的根结点与末尾元素交换，并且再调整其成为大顶堆。
实例分析
假设我们要排序的序列是{50,10,90,30,70,40,80,60,20} ，那么L.length=9，第一个for循环，代码第4行，i是从⌊9/2⌋=4开始，4→3→2→1的变量变化，即下图中的灰色结点，这里就利用了完全二叉树的性质。
其实将待排序的序列构建成为一个大顶堆，就是从下往左、从右到左，将每个非终端结点（非叶节点）当作根结点，将其和其子树调整成大顶堆。4→3→2→1的变量变化其实也就是30,90,10,50的结点调整过程。
下面看下HeapAdjust的函数具体代码示例
void HeapAdjust(Sqlist *L,int s,int m)
{
int temp,j;
temp=L->r[s];
for(j=2*s;j<=m;j*=2)//沿关键字较大的孩子结点向下筛选
{
if(j<m&&L->r[j]<L->r[j+1])
++j;.//j为关键字中较大的记录的下标
if(temp>=L->r[j])
break;//结束循环
L->r[s]=L->r[j];
s=j;
}
L->r[s]=temp;//最后插入
}
1．函数被第一次调用时，s=4，m=9，传入的SqList参数的值为length=9，r[10] ={0，50，10，90，30，70，40，80，60，20}。
2．第4行，将Lr[s]=L.r[4]=30赋值给temp,如下图
3.第5~13行，循环遍历其结点的孩子。这里，j变量为什么是从2*s开始呢？又为什么是j*=2递增呢？原因还是二叉树的性质，因为我们这棵是完全二叉树，当前结点序号是s，其左孩子的序号一定是2s,右孩子的序号一定是 2s+ 1，它们的孩子当然也是以2的位数序号增加，因此j变量才是这样循环。
4.第7～8行，此时j=2*4=8， j<m说明它不是最后一个结点，如果L.r[j]<L.r[j+1]，则说明左孩子小于右孩子。我们的目的是要找到较大值，当然需要让j+1以便变成指向右孩子的下标。当前30的左右孩子是60和20，并不满足此条件，因此j还是8。
5.第9～10行，temp=30，L.r[j]=60，并不满足条件。
6.第11～12行，将60赋值给L.r[4]，并令s=j=8。也就是说，当前算出，以30为根结点的子二叉树，当前最大值是60，在第8的位置。注意此时L.r[4]和L.r[8]的值均为60。
7. 再循环因为j=2*j=16，m=9，j>m，因此跳出循环。
8. 第14行，将temp=30赋值给L.r[s]=L.r[8]，完成30与60的交换工作。如下图所示，本次函数调用完成。
9.再次调用HeapAdjust，此时s=3，m=9。第4行，temp=L.r[3]=90，第7～8行，由于40<80得到j+1=2*s+1=7。9～10行，由于90>80，因此退出循环，最终本次调用，整个序列未发什么改变。
10. 再次调用HeapAdjust，此时s=2，m=9。第4行，temp=L.r[2]=10，第7～8行，60<70，使得j=5。最终本次调用使得10与70进行了互换，如下图所示
11.再次调用HeapAdjust，此时s=1，m=9。第4行，temp=L.r[1]=50，第7～8行，70<90，使得j=3。第11～12行，L.r[1]被赋值了90，并且s=3，再循环，由于2*j=6并未大于m，因此再次执行循环体，使得L.r[3]被赋值了80，完成循环后，L.[7]被赋值为50，最终本次调用使得50、90、80进行了轮换，如下图所示
到此为止，构建大顶堆的过程完成了，也就是HeapSort函数的第4～5行循环执行完毕。
接下来HeapSort函数的第6～11行就是正式的排序过程，由于有了前面的充分准备，其实这个排序就比较轻松了。下面是这部分代码示例
for(i=L->length;i>1;i--)
{
swap(L,1,i);//将堆顶记录和当前未经排序子序列的最后一个记录交换
HeapAdjust(L,1,i-1); // 将L->r[1..i-1]重新调整为大顶堆
}
1.当i=9时，第8行，交换20与90，第9行，将当前的根结点20进行大顶堆的调整，调整过程和刚才流程一样，找到它左右子结点的较大值，互换，再找到其子结点的较大值互换。此时序列变为{80,70,50,60,10,40,20,30,90}，如下图
最终就得到一个完全有序的序列了。
堆排序复杂度分析
它的运行时间主要是消耗在初始构建堆和在重建堆时的反复筛选上。
在构建堆的过程中，因为是完全二叉树从最下层最右边的非终端结点开始构建，将它与其孩子进行比较和若有必要的互换，对于每个非终端结点来说，其实最多进行两次比较和互换操作，因此整个构建堆的时间复杂度为O(n)。
在正式排序时，第i次取堆顶记录重建堆需要用O(logi)的时间（完全二叉树的某个结点到根结点的距离为⌊log2i⌋+1），并且需要取n-1次堆顶记录，因此，重建堆的时间复杂度为O(nlogn)。
所以总体来说，堆排序的时间复杂度为O(nlogn)。由于堆排序对原始记录的排序状态并不敏感，因此它无论是最好、最坏和平均时间复杂度均为O(nlogn)。这在性能上显然要远远好过于冒泡、简单选择、直接插入的O(n2)的时间复杂度了。
空间复杂度上，它只有一个用来交换的暂存单元，也算是非常的不错。不过由于记录的比较与交换是跳跃式进行，因此堆排序也是一种不稳定的排序方法。
另外，由于初始构建堆所需的比较次数较多，因此，它并不适合待排序序列个数较少的情况。