流媒体之rtsp篇

程序员文章站 2022-07-07 15:15:16

...

rtsp协议简介

老规矩，百科下咯。

RTSP（Real Time Streaming Protocol），RFC2326，实时流传输协议，是TCP/IP协议体系中的一个应用层协议，由哥伦比亚大学、网景和RealNetworks公司提交的IETF RFC标准。该协议定义了一对多应用程序如何有效地通过IP网络传送多媒体数据。RTSP在体系结构上位于RTP和RTCP之上，它使用TCP或UDP完成数据传输。
…
太啰嗦了，RFC2326也看不下去，还是直接抓包分析吧

抓包分析

1、打开wireshark抓tcp包，根据rtsp过滤；
2、打开IPC的web页，开始预览，停止预览，可以看到wireshark已经抓到了我们想要的东西；
流媒体之rtsp篇
3、在wireshark的RTSP包上右键Follow TCP Stream即可得到下面一段rtsp对答

DESCRIBE rtsp://172.16.193.152:554/realtime?chnid=1;vid=0;aid=0;agent=cgi RTSP/1.0
CSeq: 1
Accept: application/sdp
Session: 1495700359

RTSP/1.0 401 Unauthorized
CSeq: 1
Thu, May 25 2017 08:21:29 GMT
WWW-Authenticate: Digest realm="Keda Streaming Media", nonce="ecb2ddc1ddef1851c055af808ad9f0fb"

DESCRIBE rtsp://172.16.193.152:554/realtime?chnid=1;vid=0;aid=0;agent=cgi RTSP/1.0
CSeq: 2
Accept: application/sdp
Authorization: Digest username="admin", realm="Keda Streaming Media", nonce="ecb2ddc1ddef1851c055af808ad9f0fb", uri="rtsp://172.16.193.152:554/realtime?chnid=1;vid=0;aid=0;agent=cgi", response="92edf3ade54179369eb807ef371aff8f"

RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 2
Content-Type: application/sdp
Content-Length: 325

v=0
o=NVR 1495700489 1495700489 IN IP4 0.0.0.0
s=3GPP Unicast SDP 
c=IN IP4 0.0.0.0
t=0 0
a=range:npt=0-
a=control:*
m=video 0 RTP/AVP 96
a=control:video_0
a=rtpmap:96 H264/90000
a=fmtp:96 profile-level-id=;sprop-parameter-sets=;packetization-mode=0
m=audio 0 RTP/AVP 8
a=control:audio_0
a=rtpmap:8 PCMA/8000

SETUP rtsp://172.16.193.152:554/realtime?chnid=1;vid=0;aid=0;agent=cgi/video_0 RTSP/1.0
CSeq: 3
Transport: RTP/AVP;unicast;destination=172.16.192.60;client_port=60000-60001

RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 3
Session: 1495700489 ;timeout=60
Transport: RTP/AVP;unicast;mode=play;client_port=60000-60001;server_port=0-0
Cache-Control: no-cache

SETUP rtsp://172.16.193.152:554/realtime?chnid=1;vid=0;aid=0;agent=cgi/audio_0 RTSP/1.0
CSeq: 4
Session: 1495700489 ;timeout=60
Transport: RTP/AVP;unicast;destination=172.16.192.60;client_port=60002-60003

RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 4
Session: 1495700489 ;timeout=60
Transport: RTP/AVP;unicast;mode=play;client_port=60002-60003;server_port=0-0
Cache-Control: no-cache

PLAY rtsp://172.16.193.152:554/realtime?chnid=1;vid=0;aid=0;agent=cgi RTSP/1.0
CSeq: 5
Range: npt=0.000-
Session: 1495700489 ;timeout=60

RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 5
Session: 1495700489
RTP-Info: url=video/id=0;seq=0;rtptime=0,url=audio/id=0;seq=0;rtptime=0
Range: npt=0.000-
Date: Thu, May 25 2017 08:21:29 GMT

GET_PARAMETER rtsp://172.16.193.152:554/realtime?chnid=1;vid=0;aid=0;agent=cgi RTSP/1.0
CSeq: 6
Content-Length: 0
Content-Type: text/parameters
Session: 1495700489
TitleDisplay: OFF
TitleAttrib: White, 0,0
TitleChar: 

RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 6
Session: 1495700489

GET_PARAMETER rtsp://172.16.193.152:554/realtime?chnid=1;vid=0;aid=0;agent=cgi RTSP/1.0
CSeq: 7
Content-Length: 0
Content-Type: text/parameters
Session: 1495700489
TitleDisplay: OFF
TitleAttrib: White, 0,0
TitleChar: 

RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 7
Session: 1495700489

TEARDOWN rtsp://172.16.193.152:554/realtime?chnid=1;vid=0;aid=0;agent=cgi RTSP/1.0
CSeq: 8
Session: 1495700489

RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 8
Session: 1495700489

一个基本的对答流程是：

协议详解

1.  OPTION 
目的是得到服务器提供的可用方法:
OPTIONS rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0 
CSeq: 1  //每个消息都有序号来标记，第一个包通常是option请求消息
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10) 

服务器的回应信息包括提供的一些方法,例如:
RTSP/1.0 200 OK  
Server: UServer 0.9.7_rc1 
Cseq: 1  //每个回应消息的cseq数值和请求消息的cseq相对应
Public: OPTIONS, DESCRIBE, SETUP, TEARDOWN, PLAY, PAUSE, SCALE,GET_PARAMETER  //服务器提供的可用的方法

2. DESCRIBE  
C向S发起DESCRIBE请求,为了得到会话描述信息(SDP):
DESCRIBE rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0 
CSeq: 2 
token:  
Accept: application/sdp 
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)  

服务器回应一些对此会话的描述信息(sdp):
RTSP/1.0 200 OK  
Server: UServer 0.9.7_rc1  
Cseq: 2  
x-prev-url: rtsp://192.168.20.136:5000  
x-next-url: rtsp://192.168.20.136:5000  
x-Accept-Retransmit: our-retransmit  
x-Accept-Dynamic-Rate: 1  
Cache-Control: must-revalidate  
Last-Modified: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT  
Date: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT  
Expires: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT  
Content-Base: rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666/  
Content-Length: 344  
Content-Type: application/sdp  

v=0  //以下都是sdp信息
o=OnewaveUServerNG 1451516402 1025358037 IN IP4 192.168.20.136  
s=/xxx666  
u=http:///  
e=aaa@qq.com  
c=IN IP4 0.0.0.0  
t=0 0  
a=isma-compliance:1,1.0,1  

a=range:npt=0-  
m=video 0 RTP/AVP 96  //m表示媒体描述，下面是对会话中视频通道的媒体描述
a=rtpmap:96 MP4V-ES/90000  
a=fmtp:96 profile-level-id=245;config=000001B0F5000001B509000001000000012000C888B0E0E0FA62D089028307 a=control:trackID=0  //trackID＝0表示视频流用的是通道0

3.SETUP  
客户端提醒服务器建立会话,并确定传输模式:
SETUP rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666/trackID=0 RTSP/1.0  
CSeq: 3  
Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1  
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10) 
//uri 中 带有trackID＝0，表示对该通道进行设置。Transport参数设置了传输模式，包的结构。接下来的数据包头部第二个字节位置就是 interleaved，它的值是每个通道都不同的，trackID＝0的interleaved值有两个0或1，0表示rtp包，1表示rtcp包，接 受端根据interleaved的值来区别是哪种数据包。

服务器回应信息:
RTSP/1.0 200 OK  
Server: UServer 0.9.7_rc1  
Cseq: 3  
Session: 6310936469860791894  //服务器回应的会话标识符
Cache-Control: no-cache  
Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1;ssrc=6B8B4567 

4.PLAY  
客户端发送播放请求:
PLAY rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0  
CSeq: 4  
Session: 6310936469860791894  
Range: npt=0.000-  //设置播放时间的范围
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10) 

服务器回应信息:
RTSP/1.0 200 OK  
Server: UServer 0.9.7_rc1  
Cseq: 4  
Session: 6310936469860791894  
Range: npt=0.000000-  
RTP-Info: url=trackID=0;seq=17040;rtptime=1467265309  
//seq和rtptime都是rtp包中的信息

5.TEARDOWN  
客户端发起关闭请求:
TEARDOWN rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0  
CSeq: 5  
Session: 6310936469860791894  
User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)  

服务器回应:
RTSP/1.0 200 OK  
Server: UServer 0.9.7_rc1  
Cseq: 5  
Session: 6310936469860791894  
Connection: Close  

以上方法都是交互过程中最为常用的, 其它还有一些重要的方法如get/set_parameter,pause,redirect等等
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sdp 的格式： 

v=<version>
o=<username> <session id> <version> <network type> <address type> <address>
s=<session name>
i=<session description>
u=<URI>
e=<email address>
p=<phone number>
c=<network type> <address type> <connection address>
b=<modifier>:<bandwidth-value>
t=<start time> <stop time>
r=<repeat interval> <active duration> <list of offsets from start-time>
z=<adjustment time> <offset> <adjustment time> <offset> ....
k=<method>
k=<method>:<encryption key>
a=<attribute>
a=<attribute>:<value>
m=<media> <port> <transport> <fmt list>
v = （协议版本）
o = （所有者/创建者和会话标识符）
s = （会话名称）
i = * （会话信息）
u = * （URI 描述）
e = * （Email 地址）
p = * （电话号码）
c = * （连接信息）
b = * （带宽信息）
z = * （时间区域调整）
k = * （加***）
a = * （0 个或多个会话属性行）

时间描述：
t = （会话活动时间）
r = * （0或多次重复次数）

媒体描述：
m = （媒体名称和传输地址）
i = * （媒体标题）
c = * （连接信息 — 如果包含在会话层则该字段可选）
b = * （带宽信息）
k = * （加***）
a = * （0 个或多个媒体属性行）

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