Ubuntu18.04安装CUDA10.1+CUDNN7.6.5.32+TensorRT-6.0.1.5（GTX1070）

       因为学习CUDA编程，需要搭建CUDA编程环境，需要用到TensorRT，所以连TensorRT一块安装了，安装之前最重要的一步就是确认自己的显卡是不是支持CUDA编程，支持cuda的显卡只有NVidia的显卡，NVidia的显卡有GTX Geforce, Quadra 和 Tesla三个大系列，根据自己的显卡型号去以下网站查询对应的CUDA版本：

https://developer.nvidia.com/cuda-gpus

如下图所示，发现我的显卡GTX1070是支持的。

确认自己的显卡是支持CUDA编程后，开始刺激惊险的安装之旅了，前方有坑，不要怕。

一.安装Ubuntu18.04

1.去下载网站：http://releases.ubuntu.com/bionic/ 下载ubuntu-18.04.5-desktop-amd64.iso安装包

2.找个U盘制作安装盘（假设你已会，用UltraISO软件制作）

3.插上U盘，BIOS设置成U盘启动，开始系统安装之旅，一路默认下去，很快就会安装好。

坑：安装过程不要选择安装后自动下载更新，否则会是漫长的等待。

二.安装NVIDIA驱动

打开软件和更新，如下图：

 

点击后打开下图所示窗口：

单击“附加驱动”，进入下图所示界面：
 

 

选中要安装的版本，开始下载安装，完成后点击“应用修改”。

坑：好多文章指导自己下载驱动文件，用命令行的方式进行安装，看似高大上，命令一大堆，实际有许多坑，一步不小心，就会掉坑里，什么循环登录、界面太大，鼠标指针不动之类的问题。这种图形界面安装的方式也许是最省心的安装方式。

三.安装CUDA10.1

1.cuda安装包下载网址：https://developer.nvidia.com/cuda-10.1-download-archive-update2?target_os=Linux&target_arch=x86_64&target_distro=Ubuntu&target_version=1804&target_type=runfilelocal

如下图所示，选择正确的版本，开始安装，不推荐选择deb类型，可能会安装失败。

按照网页上的安装指导指令，开始下载，如下图所示：

 

文件很大，2.6G，下载速度一般不会很快，以下就是漫长的等待，先喝杯咖啡消消火。

下载完成后开始安装，执行命令：

sudo sh cuda_10.1.243_418.87.00_linux.run

结果如下图所示：

选择Continue，进入下一界面：

最下面输入文本内容accpet，然后回车，进入下一界面：

把Driver项勾选掉，不安装驱动，只安装其他项，

[]内没有X就是没选中，这个X迷惑人，还以为带X的是不安装，其实正好相反，是安装的意思，估计没法把对号显示，才用X来表示的吧。

选中Install，回车，开始安装。

接下来开始添加环境变量

执行命令：

sudo gedit ~/.bashrc

打开文件后，将下面内容添加到文件的最后面，保存后退出

export PATH=/usr/local/cuda-10.1/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.1/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

然后设置环境变量和动态链接库，执行命令：

sudo gedit /etc/profile

在打开的文件末尾加入：

export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH

保存后退出，然后创建链接文件,执行命令：

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/cuda.conf

在打开的文件中添加如下语句：

/usr/local/cuda/lib64

保存后退出，执行命令，使链接立即生效：

sudo ldconfig

输入命令，验证是否安装成功：

nvcc --version

若是安装成功，出现如下图所示信息：

cudnn安装成功了！

四.安装CUDNN7.6.5.32

1.下载地址：https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive

打开下载网页之后，如下图所示，选择和cuda版本对应的版本，之所以选择7.6.5版本是因为要和TensorRT对应，如果选择了8.0.2，结果会找不到对应的tensorRT的版本。

使用命令解压文件cudnn-10.1-linux-x64-v7.6.5.32.tgz，并且复制到cuda路径中，命令如下图所示：

tar -zxvf cudnn-10.1-linux-x64-v7.6.5.32.tgz
cd cuda    
sudo cp lib64/lib* /usr/local/cuda/lib64/    
sudo cp include/cudnn.h /usr/local/cuda/include/ 

然后更新链接：

cd /usr/local/cuda/lib64/  
sudo chmod +r libcudnn.so.7.6.5  
sudo ln -sf libcudnn.so.7.6.5 libcudnn.so.7  
sudo ln -sf libcudnn.so.7 libcudnn.so  
sudo ldconfig 

查看cudnn版本是否安装好

cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2

如果出现下列显示，则安装成功

五、安装TensorRT

1.下载地址：https://developer.nvidia.com/nvidia-tensorrt-6x-download

要根据系统版本和cuda的版本来选择对应的TensorRT版本，一定要对应，否则会有问题，啥问题？就是版本不对的问题，如下图所示：

点击下载链接，等待下载完成，可以去喝杯咖啡了，下载完成后，文件如下图所示：

执行以下命令，解压tar包：

tar -xzvf TensorRT-6.0.1.5.Ubuntu-18.04.x86_64-gnu.cuda-10.1.cudnn7.6.tar.gz

得到TensorRT-6.0.1.5文件夹，把文件夹拷贝到指定目录下，目录自己指定，我是拷贝到了/usr/local/目录下，命令如下：

 sudo cp -r TensorRT-6.0.1.5 /usr/local/

添加环境变量：

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/TensorRT-6.0.1.5/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export CUDA_INSTALL_DIR=/usr/local/cuda-10.1
export CUDNN_INSTALL_DIR=/usr/local/cuda-10.1

执行source命令：

 source ~/.bashrc

安装是否成功，我还没有验证。