ubuntu14.04 安装Pangolin

ubuntu14.04 安装Pangolin

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问题所在

在学习高翔老师的视觉SLAM十四讲的时候安装Pangolin,遇到特别多的问题,总是找不到问题所在,看的最多的是 这篇文章,(当然也百度了其他的)然而并没有解决问题,现提供一个解决方案,从 这篇文章才知道https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git的安装包有问题.

怎么做

故采用以下链接的Pangolin进行安装,具体安装过程类似,如下所示:

$ sudo apt-get install libglew-dev   #安装Glew
$ sudo apt-get install cmake         #安装CMake
$ sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev  #安装Boost

#下载、编译、安装Pangolin:
#新建安装目录,直接home也可以,我新建了一个名为Pangolin的文件夹和下属的build文件夹
$ mkdir Pangolin
$ cd Pangolin
# git Pangolin并进入下载好的文件夹內,而后建立build文件夹并进入
$ git clone https://github.com/zzx2GH/Pangolin.git
$ cd Pangolin
$ mkdir build
$ cd build
# cmake一下子
$ cmake -DCPP11_NO_BOOST=1 ..
$ make
$ sudo make install

发现Pangolin是不是安装成功了?

结果展示

下面是我运行高翔老师视觉十四讲的程序结果截图
还有问题的话给我留言吧~