Zynq linux加载axi_dma驱动报错 axidma: axidma_dma.c: axidma_request_channels: 651: Unable to get slave chan

Xilinx SDK 2018.3 Linux版本

建立bsp项目，经过编译，生成system-top.dts，pl.dsti文件等，编译好axi-dma驱动后加载出现如下错误

axidma: axidma_dma.c: axidma_request_channels: 651: Unable to get slave channel 0: tx_channel.

提示找不到dma驱动的slave channel

经过煎熬的观察，发现生成的pl.dsti中，dma有bug如下图，生成的时钟有问题，其中clock-names应该用","区分

应该改如下所示，这四个始终分别为axi_lite时钟，dma的Scatter Gather Engine时钟，dma的master和slave时钟

重新编译uboot后加载，还是失败

再仔细确认后发现，少了一个中断信号

检查下PL端布局，加上了concat模块，两个中断线接入到软核的中断

重新编译，再次导入bit工程编译uboot，生成dts，显示到了两个中断信号

更新下UBOOT.bin和devicetree.dtb，加载axi_amd.ko驱动，解决问题