嵌入式Linux之ARM汇编基础
对于 Cortex-A 芯片来讲,大部分芯片在上电以后 C 语言环境还没准备好,所以第一行程序肯定是汇编的,至于要写多少汇编程序,那就看你能在哪一步把 C 语言环境准备好。
所谓的 C语言环境就是保证 C 语言能够正常运行。 C 语言中的函数调用涉及到出栈入栈,出栈入栈就要对堆栈进行操作,所谓的堆栈其实就是一段内存,这段内存比较特殊,由 SP 指针访问, SP 指针指向栈顶。
GNU汇编语法
label: instruction @ comment
label 即标号
表示地址位置,有些指令前面可能会有标号,这样就可以通过这个标号得到指令的地址,标号也可以用来表示数据地址。注意 label 后面的“:”,任何以“:”结尾的标识符都会被识别为一个标号。
instruction 即指令
汇编指令或伪指令。
.byte 定义单字节数据,比如.byte 0x12。
.short 定义双字节数据,比如.short 0x1234。
.long 定义一个 4 字节数据,比如.long 0x12345678。
.equ 赋值语句,格式为: .equ 变量名,表达式,比如.equ num, 0x12,表示 num=0x12。
.align 数据字节对齐,比如: .align 4 表示 4 字节对齐。
.end 表示源文件结束。
.global 定义一个全局符号,比如: .global _start。
@符号
表示后面的是注释,就跟 C 语言里面的“/”和“/”一样,其实在 GNU 汇编文件中我们也可以使用“/”和“/”来注释。comment 就是注释内容。
add:
MOVS R0, #0X12 @设置 R0=0X12
上面代码中“add:”就是标号,“MOVS R0,#0X12”就是指令,最后的“@设置 R0=0X12”就是注释。
函数定义
函数名:
函数体
返回语句
示例代码 7.1.1.1 汇编函数定义
/* 未定义中断 */
Undefined_Handler:
ldr r0, =Undefined_Handler
bx r0
/* SVC 中断 */
SVC_Handler:
ldr r0, =SVC_Handler
bx r0
/* 预取终止中断 */
PrefAbort_Handler:
ldr r0, =PrefAbort_Handler
bx r0
“Undefined_Handler”就是函数名,“ldr r0, =Undefined_Handler”是函数体,“bx r0”是函数返回语句,“bx”指令是返回指令,函数返回语句不是必须的。
GNU汇编语法
1.处理器内部数据传输指令
2.存储器访问指令
示例代码 7.2.2.2 STR 指令使用
1 LDR R0, =0X0209C004 @将寄存器地址 0X0209C004 加载到 R0 中,即 R0=0X0209C004
2 LDR R1, =0X20000002 @R1 保存要写入到寄存器的值,即 R1=0X20000002
3 STR R1, [R0] @将 R1 中的值写入到 R0 中所保存的地址中
3.压栈和出栈指令
保存 R0~R15 寄存器的操作就叫做现场保护,恢复 R0~R15 寄存器的操作就叫做恢复现场。
在进行现场保护的时候需要进行压栈(入栈)操作,恢复现场就要进行出栈操作。
压栈的指令为 PUSH,出栈的指令为 POP, PUSH 和 POP 是一种多存储和多加载指令,即可以一次
操作多个寄存器数据,他们利用当前的栈指针 SP 来生成地址。
4.跳转指令
5.算数运算指令
6.逻辑运算指令
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