树莓派Java开发实现串口通信

通过com.pi4j.io.serial的jar包支持实现与树莓派的串口通信

由于工作需要，不得不了解了一些关于嵌入式开发方面的知识。
因为公司的JAVA程序运行在"树莓派"上(不知道树莓派的同学可以百度了解一下)

树莓派：它是一款基于ARM的微型电脑主板，以SD/MicroSD卡为内存硬盘，卡片主板周围有1/2/4个USB接口和一个10/100 以太网接口（A型没有网口），可连接键盘、鼠标和网线，同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频输出接口，以上部件全部整合在一张仅比信用卡稍大的主板上，具备所有PC的基本功能只需接通电视机和键盘，就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、播放高清视频等诸多功能。 Raspberry Pi B款只提供电脑板，无内存、电源、键盘、机箱或连线。

恕我愚笨，我就暂且认为它就是个小型电脑主板吧，它具备了普通PC设备所拥有的大部分功能。可以连接鼠标+键盘，也可以装上屏幕显示。一般我们都给它安装Linux系统，在安装过jre环境后运行用JAVA编写的生产程序，实现生产自动化、监控、报警等等功能。

对于从未接触过该类神奇硬件设备的我来说更是迷茫，好在我在网上找到了它的相关使用文档，通过多次测试对接，终于open了端口对接。总之就是调jar包呗，国外也已经有过此类开源jar包了，站在巨人的肩膀上编程，感谢前辈。
找到jar包：com.pi4j

open串口的方法：

import com.pi4j.io.serial.*;

//首先 实例化serial对象，用于初始化串口
public Serial serial;
public String serial_lastStr = new String();//用于存放从串口获取的字符串信息

serial = SerialFactory.createInstance();//获取一个serial实例
String Com = "";
	try {
			SerialConfig config = new SerialConfig();//初始化config配置类
          	//默认获取第一个串口
            String rs232port = RaspberryPiSerial.S0_COM_PORT;
            File s0ComPort = new File(RaspberryPiSerial.S0_COM_PORT);
              if((s0ComPort.exists())){
                 rs232port = RaspberryPiSerial.S0_COM_PORT;
              }
              else {//否则就使用默认的串口
                 rs232port = RaspberryPiSerial.DEFAULT_COM_PORT;
             }
             //config设定
            config.device(rs232port)
                  .baud(Baud._9600)//波特率
                  .dataBits(DataBits._7)//数据位
                  .parity(Parity.EVEN)//偶校验
                  .stopBits(StopBits._1)//停止位
                  .flowControl(FlowControl.NONE);
            //尝试打开串口
            serial.open(config);
            Com = rs232port;
            System.out.println("獲取到端口:"+Com);
        } catch(Exception e2) {
        	System.out.println("Get RS232 Error:"+e2.getMessage());
        	e2.printStackTrace();
        }

close串口:

serial.close();

从串口读取内容：
开启一个对serial的监听，实时获取串口传来的信息。

serial.addListener(new SerialDataEventListener() {
			@Override
			public void dataReceived(SerialDataEvent event) {
				//从单片机读取
				try {
					serial_lastStr = event.getAsciiString();
					System.out.println("接受到:"+serial_lastStr);
					
				} catch (IOException e) {
					e.printStackTrace();
					System.out.println("Get RS232 Error:"+e.printStackTrace());
				}
			}
		});

当然，以上的代码适用于有串口的硬件设备，否则会抛出"找不到串口"，或者FileNotFoundException异常，想要测试必须要有合适的测试环境。