AM解调的FPGA实现(二)
- 功能:AM解调
- 平台:Vivado 2016.4 和 Matlab R2017a
二、原理:
1.AM解调原理
-
模拟电路中采用“包络检波”的方法:
-
数字电路中采用类似的方法:
先将已调信号取绝对值,再经过低通滤波器,滤除高频分量(经AM调制的信号包含两个高频分量:载波频率+/-调制信号频率,因此低通滤波器的截止频率小于两个高频分量就可以),得到的就是叠加了直流分量的调制信号,去直流后便可以得到调制信号。
三、AM解调的FPGA实现
1.将已调制的AM信号取绝对值
关于AM信号的产生,参见上一篇博客: AM调制的FPGA实现
简单说明一下对数据取反的思路:如果是无符号数,则不存在符号位,也就是说数据都是正数,不需要取绝对值;如果是有符号数,通过检测最高位的符号位,如果符号位是1,则表示数据是负数,对数据取反,如果符号位是0,则表示数据是正数,不需要取反操作。
- 取绝对值的Verilog实现:
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
if(!rst_n) begin
data_tdata <= 0;
end
else if(AM_mod[15] == 1) begin
data_tdata <= -{AM_mod}; //如果符号位是1,对数据取反
end
else if(AM_mod[15] == 0) begin
data_tdata <= AM_mod; //如果符号位是0,数据不变
end
else begin
data_tdata <= data_tdata;
end
end
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2.使用FIR滤波器滤除高频分量
关于Vivado的FIR IP核可以说是功能很强大的,但这里不需要其他复杂的功能,只需要简单的生成一个的低通滤波器就行了。
类似于ROM核的生成,配置FIR同样需要Matlab配合。可见,Matlab的功能是多么强大。这里Matlab的主要作用是对滤波器的性能进行仿真并生成相应的抽头系数。
使用Matlab生成FIR的抽头系数
在Matlab的命令行窗口输入:filterDesigner(以前是用fdatool命令,不过输入fdatool也可以,只是会提醒你改用新的命令)弹出滤波器设计窗口:
接下来,对滤波器的一些参数进行设置:
参数设置好后,点击Design Filter 按钮查看生成滤波器的幅频响应图,通过幅频响应等图来判断滤波器是否达到设计要求:
设计的滤波器满足性能指标后需要将抽头系数导出,保存为.coe文件。在导出前需要对系数进行量化。因为需要解调的AM信号也是16位宽,所以这里的位宽设置保持默认值,这些可以根据实际情况自行修改。
量化过后就能将抽头系数导出为.coe文件了:生成FIR IP核
IP核的具体配置如下:
其他保持默认即可:
同样,在IP核配置界面也可以查看滤波器的幅频特性:
IP核生成完毕后,就可以编写IP核的调用模块了。
- FIR IP核调用模块:
module FIR_Control(
input clk,
input rst_n,
input signed [15:0] s_axis_data_tdata,
output reg [7:0] data_out
);
wire s_axis_data_tready;
wire m_axis_data_tvalid;
wire [39:0] m_axis_data_tdata; //滤波器输出信号
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
if(!rst_n) begin
data_out <= 0;
end
else begin
data_out <= m_axis_data_tdata[33:26]; //根据仿真结果进行截位
end
end
//--------------调用FIR核----------------//
FIR FIR_inst0(
.aclk (clk),
.s_axis_data_tvalid (1), //拉高时IP核开始工作
.s_axis_data_tready (s_axis_data_tready),
.s_axis_data_tdata (s_axis_data_tdata), //输入信号
.m_axis_data_tvalid (m_axis_data_tvalid), //拉高时表明数据输出有效
.m_axis_data_tdata (m_axis_data_tdata) //输出信号
);
//---------------------------------------//
endmodule
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需要注意的是:
m_axis_data_tdata 信号是滤波器的数据输出信号,我们在使用时一般都要对此数据进行截位操作,如何进行截位需要根据仿真结果来确定。比如,在这个工程中,我需要的滤波器的输出数据是8位,但不能一下子截取高8位,而且m_axis_data_tdata是个40位的数据,从仿真波形来看m_axis_data_tdata[39:34]都是符号位,因此从33位开始往下截取8位数据(当然也可以从34位开始截,这样的话就多了一位符号位,相应的数据位就变少了一位)。
3.去直流处理
经过FIR滤波后的波形其实就是一个叠加了直流分量的调制信号。在本工程中,AM调制是100%调制,也就是说解调时经过FIR后的信号的最小值为0,可以把它看作是无符号的数,直接经DA输出就行了。
如果不是100%调制呢?也就是说解调时经过FIR后的信号的最小值是大于0的,那么这个大于0的量就相当于直流,需要去掉后再经DA输出。
因此,在这个工程中,不需要去直流处理。下面给出顶层文件的代码。
- 顶层模块编写:
module TOP(
input clk,
input rst_n,
output [7:0] AM_demod
);
//--------------------------------//
reg signed [15:0] data_tdata;
wire signed [15:0] AM_mod;
//--------------------------------//
//-----------取绝对值-------------//
always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
if(!rst_n) begin
data_tdata <= 0;
end
else if(AM_mod[15] == 1) begin
data_tdata <= -{AM_mod}; //如果符号位是1,对数据取反
end
else if(AM_mod[15] == 0) begin
data_tdata <= AM_mod; //如果符号位是0,数据不变
end
else begin
data_tdata <= data_tdata;
end
end
//--------------------------------//
//-----------AM已调信号------------//
modulate modulate_inst0(
.clk (clk),
.rst_n (rst_n),
.AM_mod (AM_mod)
);
//--------------------------------//
//----------滤波器控制模块---------//
FIR_Control FIR_Control_inst2(
.clk (clk),
.rst_n (rst_n),
.s_axis_data_tdata (data_tdata),
.data_out (AM_demod)
);
//--------------------------------//
endmodule
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4.解调仿真
- 编写TestBeach:
`timescale 1ns/1ps
module tb_AM();
//===================解调部分====================//
//----------接口设置----------//
reg sclk;
reg rst_n;
wire [7:0] AM_demod;
//--------------------------//
initial sclk = 1;
always #5 sclk = ~sclk; //100M时钟
initial begin
rst_n = 0;
#500
rst_n = 1;
end
//----------解调模块----------//
TOP TOP_inst(
.clk (sclk),
.rst_n (rst_n),
.AM_demod (AM_demod)
);
//---------------------------//
endmodule
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仿真结果
由仿真结果可知,最终输出信号正确还原了已调制信号的包络,表明解调正确。