arduino控制舵机

Arduino的IDE中自带了控制舵机的函数库，直接调用即可。

一、基本语句解释

#include <Servo.h> //调用官方函数库

Servo myservo; //声明舵机名称：myservo

myservo.attach(pin); //声明舵机myservo所在位置

myservo.write(angle); //向舵机写入角度

二、程序示例

//基本舵机控制程序
#include <Servo.h>
Servo servo1;
void setup(){
	servo1.attach(5);
}
void loop(){
	servo1.write(90);
}

//电位器控制舵机转动角度
#include <Servo.h>
Servo servo1;
void setup(){
	servo1.attach(5);
	pinMode(A4,INPUT);
}
void loop(){
	int a;
  	a = analogRead(A4);
  	a = map(a,0,1024,0,180);
 	Serial.println(a);
 	servo1.write(a);
}

本文地址：https://blog.csdn.net/acslsr/article/details/103997198