stm32学习 GPIO

每个GPI/O端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器
(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存
器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。
根据数据手册中列出的每个I/O端口的特定硬件特征，GPIO端口的每个位可以由软件分别配置
成多种模式。
─ 输入浮空
─ 输入上拉
─ 输入下拉
─ 模拟输入
─ 开漏输出
─ 推挽式输出
─ 推挽式复用功能
─ 开漏复用功能
每个I/O端口位可以*编程，然而I/0端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访
问)。 GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器的读/更改的独立访问；这
样，在读和更改访问之间产生IRQ时不会发生危险。

当作为输出配置时，写到输出数据寄存器上的值(GPIOx_ODR)输出到相应的I/O引脚。可以以推
挽模式或开漏模式(当输出0时，只有N-MOS被打开)使用输出驱动器。
输入数据寄存器(GPIOx_IDR)在每个APB2时钟周期捕捉I/O引脚上的数据 。

当对GPIOx_ODR的个别位编程时，软件不需要禁止中断：在单次APB2写操作里，可以只更改
一个或多个位。
这是通过对“置位/复位寄存器” (GPIOx_BSRR，复位是 GPIOx_BRR)中想要更改的位写’1’来
实现的。没被选择的位将不被更改。

例程

//led.h

#include<stm32f10x.h>

void led_init(void);

//led.c

#include<stm32f10x.h>
#include<led.h>

int main(void)
{		
   delay_init();
	 led_init();
  	while(1)
	{
		GPIOA->ODR|=1<<8;
		GPIOD->ODR|=1<<2;
		delay_ms(500);
		GPIOA->ODR&=~(1<<8);
		GPIOD->ODR&=~(1<<2);
		delay_ms(500);
	}	 
} 

//main.c

#include "sys.h"
#include "usart.h"		
#include "delay.h"	 
#include "led.h"


int main(void)
{		
   delay_init();
	 led_init();
  	while(1)
	{
		GPIOA->ODR|=1<<8;
		GPIOD->ODR|=1<<2;
		delay_ms(500);
		GPIOA->ODR&=~(1<<8);
		GPIOD->ODR&=~(1<<2);
		delay_ms(500);
	}	 
} 

warnings:函数声明时无参的话加void;

errors:main.c中还有个错误未解决

          main.c(11): error:  #165: too few arguments in function call

                                     delay_init();

找到该函数定义：

//初始化延迟函数
//当使用OS的时候,此函数会初始化OS的时钟节拍
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 						//如果需要支持OS.
	u32 reload;
#endif
 	SysTick->CTRL&=~(1<<2);					//SYSTICK使用外部时钟源	 
	fac_us=SYSCLK/8;						//不论是否使用OS,fac_us都需要使用
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 						//如果需要支持OS.
	reload=SYSCLK/8;						//每秒钟的计数次数 单位为K	   
	reload*=1000000/delay_ostickspersec;	//根据delay_ostickspersec设定溢出时间
											//reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合1.86s左右	
	fac_ms=1000/delay_ostickspersec;		//代表OS可以延时的最少单位	   
	SysTick->CTRL|=1<<1;   					//开启SYSTICK中断
	SysTick->LOAD=reload; 					//每1/delay_ostickspersec秒中断一次	
	SysTick->CTRL|=1<<0;   					//开启SYSTICK    
#else
	fac_ms=(u16)fac_us*1000;				//非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数   
#endif
}					

那参数该填什么呢

注：GPIO和PORT不是同一个模块Port是用来把引脚复用到其他模块上，其中一个功能就是复用到GPIO模块上，当然也可以复用到其他专用的接口，如UART，IIC等。而GPIO只用于普通IO，即微控制器主动控制输出电平高低，或者读取电平