车载以太网入门

面向车载的以太网

• 面向车载的以太网
• • 车载网络概观
  • 车载Ethernet的种类和动向

面向车载的以太网

和其他一般的网络一样，只是交换数据的计算机的集合。

车载网络概观

各个公司都利用自己的标准。

公司	标准
通用	Class 2
克莱斯勒	CCD(Chrysler Collision Detection)
福特	- SCP(Standard Corporate Protocol)
丰田	BEAN(Body Electronic Area Network)

后来Bosch开发的CAN实现了行业标准。

年份	事件
1983	Bosch内部开始开发
1986	官方宣布@美国SAE
1987	首次CAN控制器出厂
1992	被梅赛德斯奔驰采用
1993	作为ISO11898国际标准化
1998	由于戴姆勒和克莱斯勒的合并等在美国也得到了普及

CAN概观

与之前的通信方式相比有以下优势。

方面	内容
低成本	双线、国际标准化带来的大量生产效果
高速	最大1 Mbps
高噪声抗扰性&高可靠性	错误检测功能等
便于使用	在不影响其他节点的情况下实现节点的添加/删除

CAN-FD概观

为了应对CAN日益不足的近年来通信量的增加，Bosch于2012年发布CAN-FD。

	CAN	CAN-FD
最高通信速度	1Mbps	8Mbps
最大有效载荷	8个字节	64个字节

CAN-FD的优点≈CAN的优点

LIN概观

优点	缺点
比CAN便宜：仅1线，使用UART	低速：19.2 Kbps@40m
数据错误检测，节点故障检测	最多16个节点
延迟保证

FlexRay概观

优点	缺点
高达10 Mbps的高速通信	我们需要预先设计和固定整个网络
高可靠性(确保2个冗余数据通道)	高成本
高精度的消息延迟控制
多个拓扑对应(总线型/星型/混合型)

MOST概观

优点	缺点
高达150 Mbps的高速通信	1处故障导致整体下降
插头和播放：设备的自我识别和自动初始化功能	光纤昂贵和不易弯曲
利用光纤减轻重量&抗噪声&零噪声辐射

车载Ethernet的种类和动向

IEEE 802.3 100BASE-TX Ethernet	BroadR-Reach Ethernet	Reduced Pair Gigabit Ethernet
～2014	2014~	2020～
100Mbps	100Mbps	1Gbps
诊断/ECU Falsh	驾驶辅助/信息娱乐	network backbone

使用例1：DoIP(通过以太网进行诊断)

使用例2：XCP on Ethernet

使用例3：驾驶辅助

使用例4：信息娱乐

使用例5：车载network backbone

本文地址：https://blog.csdn.net/qq_18191333/article/details/109176877