走迷宫程序

想写一个走迷宫程序，在windows下情况可以运行。

以下为源代码：

#include<stdio.h>
#include<windows.h>//需要调用windows函数以便用于清屏指令
int main()
{
    char a[50][50]={
    "######",
    "#o # ",
    "# ## #",
    "#  # #",
    "## # #",
    "######",
    }
    int I;
    for(I=0;i<=5;i++)
        puts(a[I]);
    //输出地图
    int I,x,y,a,b;
    char ch;
    while(1)
    {
        ch=getch();
        if(ch=='s')
        {
            if(a[x+1][y]!='#')
                {
                    a[x][y]!='#';
                    x++;
                    a[y][y]='o';
                }
        }
        if(ch=='w')
        {
            if(a[x-1][y]!='#')
                {
                    a[x][y]!='#';
                    x--;
                    a[y][y]='o';
                }
        }
        if(ch=='a')
        {
            if(a[x][y-1]!='#')
                {
                    a[x][y]!='#';
                    y--;
                    a[y][y]='o';
                }
        }
        if(ch=='d')
        {
            if(a[x][y+1]!='#')
                {
                    a[x][y]!='#';
                    y++;
                    a[y][y]='o';
                }
        }
    }
    system("cls");
    for(I=0;i<=5;i++)
        puts(a[I]);
    system("pause");
    return 0;
}