error while loading shared libraries: libcudart.so.9.1:cannot open shared object file: No such file

在实现YOLO目标检测时，出现如下错误：

error while loading shared libraries: libcudart.so.9.1:cannot open shared object file: No such file 

解决方法：

执行：

sudo gedit /etc/profile 

末尾添加：

PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH 
export PATH 

执行：

sudo vim /etc/ld.so.conf.d/cuda.conf 

末尾添加：

/usr/local/cuda/lib64

最后：

sudo ldconfig