你写过main函数没?argc,argv到底是个啥？

大家好，我是小鱼，今天不讲机器人，说一说编程语言。说的还是做ROS最常用的语言C++。

大家都有写过main函数，C++的main函数一般都有两个入口参数，这两个参数不知道大家深究过没有。

•argc c指count，代表参数数量•argv v是vector，代表参数数组

群友问题

今天一位群友问小鱼这样一个程序：

#include using namespace std;​void main(int argc,char *argv[]){    std::cout<<argc<<endl;}

我们这样运行

rosrun xxxx  程序名字  参数A  参数B

程序打印出来的结果显示

3

你没有看错，就是输出了三个数，原因其实很简单，大家修改一下代码，重新编译，就可以看到。

#include ​using namespace std;​void main(int argc,char *argv[]){    for(int i=0;i<argc;i++)    {        cout<<argv[i]<<endl;    }}

再次运行rosrun xxxx 程序名字 参数A 参数B

程序名字  参数A  参数B

所以我们明白了，程序名字也算一个入口参数。

以后使用参数的时候一定要从第argv下标1开始取才行。

最后

今天因为周末，小鱼要早点下班了，就不唠叨太多，文末放一个福利。小智不完全版的ROS2教程，还在编写中，需要的同学可以收藏网址，里边的内容是一直在更新的哦！后台回复ROS2即可获取。

我是小鱼，一名在职机器人算法工程师。

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