ORBSLAM2 编译出错解决方法

本文提供一种ORBSLAM2编译出错的解决方法

当我从github上克隆了ORBSLAM2的仓库以后， 运用以下代码进行编译。

cd ORB_SLAM2
chmod +x build.sh
./build.sh

在运行./build.sh之后， 出现了以下错误
这是因为源代码的bug造成的。
解决方法如下：
进入/home/ORBSLAM2/include文件夹下， 找到system.文件， 在里面加入#include <unistd.h>。再次用./build.sh进行编译，即可编译成功。
编译成功的截图如下