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FreeRTOS 移植

程序员文章站 2022-06-11 16:56:10
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添加FreeRTOS源码到工程中
在工程源码中创建FreeRTOS目录存放拷贝的文件
FreeRTOS 移植

拷贝FreeRTOS->Source中的文件
FreeRTOS 移植

可将其他不需要的文件夹全部删掉,只留3个
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拷贝Demo中FreeRTOSConfig.h配置文件
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放在user目录下,不然编译报错。后续将对此文件详细介绍
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添加到工程中,这里也采用heap_4.c内存管理方式
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添加头文件路径
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修改startup代码(必须)
STM32修改startup_stm32f10x_hd.s文件
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SVC_Handler -> vPortSVCHandler
PendSV_Handler-> xPortPendSVHandler
SysTick_Handler-> xPortSysTickHandler

添加测试代码

void vTask(void *t)
{
    while(1)
    {
        uart1_send('t');
        vTaskDelay(500);
    }
}

int main(void)
{
    xTaskCreate(vTask, "vTask", 50, NULL, 1, NULL);  //创建任务
    vTaskStartScheduler();  //开启调度器
    while(1);
}
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