单片机 定时器/计数器

单片机 定时器/计数器

一、简述

    MCS—51系列单片机内部有两个16位定时器/计数器，即定时器T0和定时器T1。它们都具有定时和计数功能，可用于定时或延时控制，对外部事件进行检测、计数等。

     定时器/计数器是一个加“1”计数器，来一脉冲即做加1计数，直至寄存器各位全为1，再来一脉冲，计数器回0且使TF0（定时器T0）TF1（定时器T1）置1表示定时时间到，计数值乘以单片机的机器周期就是定时时间。

二、TMOD控制寄存器

    GATE=1时，“与门”的输出信号K由INTx输入电平和TRx位的状态一起决定(即此时K=TRx·INTx)，当且仅当TRx=1,INTx=1(高电平)时，计数启动；否则，计数停止。
    当INT0引脚为高电平时且TR0置位，TR0=1；启动定时器T0；
    当INT1引脚为高电平时且TR1置位，TR1=1；启动定时器T1。
    GATE=0时，“或门”输出恒为1，“与门”的输出信号K由TRx决定(即此时K=TRx)，定时器不受INTx输入电平的影响，由TRx直接控制定时器的启动和停止。

三、TCON控制寄存器

设定好了定时器/计数器的工作方式后，它还不能进入工作状态，必须通过设置控制寄存器TCON中的某些位来启动它工。要使定时器/计数器停止运行，也必须通过设置TCON中的某些位来实现。当定时器/计数器计满溢出，或有外部中断请求时，TCON能标明溢出和中断情况。

　　

设定好了定时器计数器/的工作方式后，它还不能进入工作状态，必须通过设置控制寄存器TCON中的某些位来启动它工。要使定时器/计数器停止运行，也必须通过设置TCON中的某些位来实现。当定时器/计数器计满溢出，或有外部中断请求时，TCON能标明溢出和中断情况。控制寄存器TCON每位的含义： 

TF1：定时器T1溢出标志位。当定时器T1溢出时，由硬件自动使TF1置1，并向CPU申请中断。CPU响应中断后，自动对TF1清零。TF1也可以用软件清零。 
TR1：定时器T 1运行控制位。可由软件置1（或清零）来启动（或关闭）定时器T1，使定时器T1开始计数。用指令SETB TR1（或CLR TR1）使TR1置1（或清零）。 
TF0：定时器T0溢出标志位。其功能与TF1相同。 
TR0：定时器T0运行控制位。其功能与TR1相同。 
IE1：外部中断1请求标志位。 
IT1：外部中断1触发方式控制位。 
IE0：外部中断0请求标志位。 
IT0：外部中断0触发方式控制位。 
IE1、IT1、IE0、IT0这4位将在第3节讲述。 
控制寄存器TCON的位地址是88H，可以对它进行位寻址。

四、初值计算

机器周期：

    时钟周期(振荡周期) = 1秒/晶振频率         (T = 1/f)

    机器周期 = 12*振荡周期

    机器周期 = 12秒/晶振频率 

    如果系统晶振频率为12M,那么机器周期=1us

五、例子

定时函数

void Delay1ms(unsigned int count)
{
	unsigned int i;
	TMOD=0x01;			   //选用定时器0且工作在方式1
	TH0=0x3c;			  //设置初值0x3cb0
	TL0=0xb0;
	TR0=1;      //开启定时器
	for(i=0;i<count;i++) //循环count次，每次定时50ms,总共count*50ms
	{	
		while(TF0!=1);// 每次定时50ms (溢出时才会跳出循环)
		TH0=0x3c;	 //重置初值0x3cb0
		TL0=0xb0;
		TF0=0;		   //软置溢出位
	} 
	TR0=0;      //关闭定时器
}

定时1s：Delay1ms(20);