加载so文件

拿到.so文档， 7个步骤完成。文中“SPEC_Identify”为so文档中的接口函数名。

/**
*描述:     打开动态库。
*参数:     dllPath .so路径
*参数:     RTLD_LAZY dlopen函数宏
*/
hGetProcIdDLL = dlopen(dllPath, RTLD_LAZY);                                           //0.打开动态库，拿到句柄。
dlerror()；//错误信息

/**
*描述:     验证端口作为嵌入式光谱仪，并提供固件信息。
*参数:     port_number 参考调用{光谱仪连接的端口(e.g. COM4 in windows, ttyUSB0 in Linux,etc.)}
*参数:     baudrate_or_mode 按值调用{连接或识别分光计波特率的波特率（参见 3、常量）}
*参数:     firmware 参考调用{保持Insion分光计固件信息的指针}
*/
typedef int(*SPEC_Identify)(char *port_number, int baudrate_or_mode, char *firmware); //1.定义类型

SPEC_Identify dll_identify_spectrometer=NULL;                                         //2.声明类型变量

dll_identify_spectrometer= (SPEC_Identify) dlsym( hGetProcIDDLL, "SPEC_Identify");    //3.给类型变量赋值。

int  ret = dll_identify_spectrometer(ports[i], 115200, firmware);                     //4.传入传入参数调用。

dlclose(hGetProcIdDLL);                                                               //5.关闭句柄。