51单片机中断机制

中断的产生背景

当单片机正在做一个事情的时候，突然有另外一个或者多个紧迫的事情需要处理，只有处理完了才能回过头来处理原来的这件事情，所以这时候就需要一个中断系统。

定时器中断的应用

中断系统是单片机的一个运行机制。标准51单片机中控制中断的寄存器有两个，一个是中断使能寄存器，另外一个是中断优先级寄存器。下边两个图是中断使能寄存器的介绍。

可位寻址
中断入口号如下表：
中断函数编号x的计算方法：x*8+3=中断向量地址的十进制数

程序：

#include <reg52.h>

sbit ADDR0 = P1^0;
sbit ADDR1 = P1^1;
sbit ADDR2 = P1^2;
sbit ADDR3 = P1^3;
sbit ENLED = P1^4;

unsigned char code LedChar[] = { //数码管显示字符转换表
 0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,
 0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xC6, 0xA1, 0x86, 0x8E
};

unsigned char LedBuff[6] = { //数码管显示缓冲区，初值 0xFF 确保启动时都不亮
 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF
};

unsigned char i = 0; //动态扫描的索引
unsigned int cnt = 0; //记录 T0 中断次数
unsigned char flag1s = 0; //1 秒定时标志

void main()
{
   unsigned long sec = 0; //记录经过的秒数
   EA = 1; //使能总中断
   ENLED = 0; //使能 U3，选择控制数码管
   ADDR3 = 1; //因为需要动态改变 ADDR0-2 的值，所以不需要再初始化了
   TMOD = 0x01; //设置 T0 为模式 1
   TH0 = 0xFC; //为 T0 赋初值 0xFC67，定时 1ms
   TL0 = 0x67;
   ET0 = 1; //使能 T0 中断
   TR0 = 1; //启动 T0
 
   while (1)
   {
     if (flag1s == 1) //判断 1 秒定时标志
     {
       flag1s = 0; //1 秒定时标志清零
       sec++; //秒计数自加 1
       //以下代码将 sec 按十进制位从低到高依次提取并转为数码管显示字符
       LedBuff[0] = LedChar[sec%10];
       LedBuff[1] = LedChar[sec/10%10];
       LedBuff[2] = LedChar[sec/100%10];
       LedBuff[3] = LedChar[sec/1000%10];
       LedBuff[4] = LedChar[sec/10000%10];
       LedBuff[5] = LedChar[sec/100000%10];
     }
   } 
}
/* 定时器 0 中断服务函数 */
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
   TH0 = 0xFC; //重新加载初值
   TL0 = 0x67;
   cnt++; //中断次数计数值加 1
   if (cnt >= 1000) //中断 1000 次即 1 秒
   {
     cnt = 0; //清零计数值以重新开始下 1 秒计时
     flag1s = 1; //设置 1 秒定时标志为 1
   }
   //以下代码完成数码管动态扫描刷新
   P0 = 0xFF; //显示消隐
   switch (i)
   {

     case 0: ADDR2=0; ADDR1=0; ADDR0=0; i++; P0=LedBuff[0]; break;
     case 1: ADDR2=0; ADDR1=0; ADDR0=1; i++; P0=LedBuff[1]; break;
     case 2: ADDR2=0; ADDR1=1; ADDR0=0; i++; P0=LedBuff[2]; break;
     case 3: ADDR2=0; ADDR1=1; ADDR0=1; i++; P0=LedBuff[3]; break;
     case 4: ADDR2=1; ADDR1=0; ADDR0=0; i++; P0=LedBuff[4]; break;
     case 5: ADDR2=1; ADDR1=0; ADDR0=1; i=0; P0=LedBuff[5]; break;
     default: break;
   } 
}

不抖动视频如下：

中断机制使得不抖动

板子上不抖动，用手机拍下来显得抖动，手机问题

中断的优先级

对于单片机程序当中有时候也是这样的，有一般紧急的中断，有特别紧急的中
断，这取决于具体的系统设计。一共有两种优先级，一种是中断固有优先级（默认），另外一种是抢占优先级。

*[同时发生中断，优先级高的先响应，在处理任意中断时，发生同级别或者低级的中断不响应，发生优先级更高的中断时，则先处理高优先级的中断，处理完成后，再回来处理当前中断]:

学到这里，感觉还是有些懵，可能之前没接触过单片机，多学几遍应该就好很多了。加油！！！