epwm_trip_zone项目调试记录

调试目的：

学习和体会EPWM-TZ模块的错误联防功能

例程功能：

简述：GPIO12[TZ1]->INPUT X-BAR->EPWM TZ->EPWM xA
通过外部GPIO引脚触发TZ1事件，从而控制EPWM对应管脚强制
拉高或拉低。

//!  \b External \b Connections \n
//!  - EPWM1A is on GPIO0
//!  - EPWM2A is on GPIO2
//!  - TZ1 is on GPIO12
//!
//! This example also makes use of the Input X-BAR. GPIO12 (the external
//! trigger) is routed to the input X_BAR, from which it is routed to TZ1.
//!
//! The TZ-Event is defined such that EPWM1A will undergo a One-Shot Trip
//! and EPWM2A will undergo a Cycle-By-Cycle Trip.
//!
              _____________             __________________
              |           |             |                |
  GPIO12 -----| I/P X-BAR |-----TZ1-----| ePWM TZ Module |-----TZ-Event
              |___________|             |________________|

这里以EPWM2为例：

void InitEPwm2Example()
{
    //
    // Enable TZ1 as one cycle-by-cycle trip sources
    //
    EALLOW;
    EPwm2Regs.TZSEL.bit.CBC1 = 1;

    //
    // Set TZA     Trip Zone Action  错误联防动作
    //
    EPwm2Regs.TZCTL.bit.TZA = TZ_FORCE_LO;//当TZ事件触发时，强制将EPWMxA拉低

    //
    // Enable TZ interrupt
    //
    EPwm2Regs.TZEINT.bit.CBC = 1;
    EDIS;

    EPwm2Regs.TBPRD = 6000;                       // Set timer period
    EPwm2Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0x0000;           // Phase is 0
    EPwm2Regs.TBCTR = 0x0000;                     // Clear counter

    //
    // Setup TBCLK
    //
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP;//TB_COUNT_UPDOWN; // Count up
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;        // Disable phase loading
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV4;       // Clock ratio to SYSCLKOUT
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV4;          // Slow just to observe on
                                                   // the scope.

    //
    // Setup compare
    //
    EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA = 6000+1;//3000;

    //
    // Set actions
    //
    EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;             // Set PWM2A on CAU
    EPwm2Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET;
    //EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR;           // Clear PWM2A on CAD
}

上述代码期望效果：

> EPWM2 A路占空比100%，相当于上拉了。当TZ1事件触发时，强制将A路
拉低。那么就会产生这样的效果：
	- TZ1事件触发时：EPWM2A 低电平
	- TZ1事件未触发时：EPWM2A 高电平 

调试结果：

TZ1事件触发时：

TZ1事件未触发时：

为什么是低电平触发TZ1呢？

因为TZ事件触发上面带了一个非号

那些路上偶遇的坑：

1. GPIO如果配置为输入引脚时，如果悬空，此时的电平是不确定的，一般是0~3.3V之间的电压(通常就是中间值)。需要接GND或者接3.3V使其稳定。由于我第一次测试的时候没有将GPIO12接地，然后发现GPIO12一直0 1 0 1的进行电平跳动，导致epwm2_tzint_isr中断函数进个不停，之后将其接到3.3V，中断就不再进入了，说明TZ事件没有触发。
   【这里的3.3V视板子而定】
   对GPIO 浮空输入的理解

2. 因为我用的板子是28379D的开发套件，这个套件是带有一个底板的。然后我把GPIO12接到底板上的3.3V管脚上，然后在CCS上查看GPIO12的电平状态，居然是0V；万用表测量之后，发现确实是0。后面也没找到什么原因，纠结了很久，无奈之下，我用另一个GPIO输出了一个3.3V电源，最后达到了预期效果。

调试总结：

TZ模块使用关键点：

1. 触发源
2. 触发动作
3. 触发方式

1. 触发源：

假设触发源是TZ1，路线如下：

程序配置：

//
    // For External Trigger, GPIO12 as the trigger for TripZone   对于外部触发，GPIO12作为TZ的触发源
    //
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO12 = 0;//0;    // Enable pull-up on GPIO12 (TZ1)  使能GPIO12上拉

    GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO12 = 3;  // Asynch input GPIO12 (TZ1)

    EALLOW;
    InputXbarRegs.INPUT1SELECT = 12;
    EDIS;

2. 触发动作(详情查看该寄存器)：

程序配置示例：

//
    // Set TZA     
    // 当触发TZ事件时，强制拉低EPWM2A
    EPwm2Regs.TZCTL.bit.TZA = TZ_FORCE_LO;//

3. 触发方式：

TZ子模块可以工作在Cycle-by-Cycle、One-Shot两种模式下，这两种状态的区别是：
one-shot是永久起作用的，恢复它只有人工清除。
而Cycle-by-Cycle却是本周期有用，下一周期自动恢复
详情设置清查看该寄存器：

程序配置示例：

//
    // Enable TZ1 as one cycle-by-cycle trip sources
    //
    EALLOW;
    EPwm2Regs.TZSEL.bit.CBC1 = 1;
    EDIS;