27379D项目调试---CMPSS_digital_filter_cpu01

调试心得：

对于一个例程，首先思考：

	- 要实现什么功能？
	- 下载到板子上之后要如何测量？

以cmpss_digital_filter_cpu01为例：

	- 【功能】CMPSS模拟比较器从CMPIN1P(ADCINA2) 采集到的信号经过数字滤波之后通过GPIO14输出
	- 【测量】改变ADCINA2的电压，然后用万用表测量GPIO14的输出是否有变化

下面是例程里的一段介绍

//! This example enables the CMPSS1 COMPH comparator and feeds the output
//! through the digital filter to the GPIO14/OUTPUTXBAR3 pin.
//!
//! The COMPH inputs are:
//!   - POS signal from CMPIN1P pin
//!   - NEG signal from internal DACH

大致意思是：

问题：

1. 什么是X-BAR？

关于28379D的X-BAR

2. CMPSS模块是如何通过X-BAR将DAC的信号引到GPIO14上的？

//
// Configure GPIO14 to output CTRIPOUT1H
//
    //GPIO_PIN_NUM:14   GPIO_MUX_CPU1:0  GPIO_PER_NUM:6  
    GPIO_SetupPinMux(GPIO_PIN_NUM, GPIO_MUX_CPU1, GPIO_PER_NUM);

3. 测量GPIO14时电压不是很稳定

用较短的杜邦线，测量时表笔【不要用手接触】

补充：

1：锯齿波发生器
2：缓冲DAC输出
3：多路选择（可以对输入的信号选择输出）
4：比较器

比较器逻辑图如上图所示。
5：数字滤波器
通过比较器经过数字滤波后输出高低电平，CTRIPxH接入ePWM x-bar，CTRIPOUTxH接入Output x-bar如下图所示。用于跳闸信号控制。

注：为什么会产生高低信号（H，L）
个人理解：因为输入信号CMPINxP或CMPINxN是和锯齿波进行比较，故会产生高低电平，（类似于PWM调制原理），上方比较器经过比较始终是高电平输出即COMPH，下方比较器经过比较始终是低电平输出即COMPL。