STM32F407 定时器 时钟 Systick

时钟-定时器

1.外部中断线跟GPIO的连接 不同组同号相连同号中断线
2.全局中断号
EXTI中断服务函数0-4 EXTIX_IRQhander();
0 EXTI0_IRQn
23 EXTI9_5IRQn 公用中断号：：中断号共用，中断函数也共用
40 EXTI15_10IRQn 公用中断号

共用时，共用服务函数要判断标志位

	if(EXTI_GetITPendingBit(EXTI_Line5) == 1)
	{
		//函数
		//清除标志位
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);

	}

3.中断优先级 NVIC设置
先看抢占优先级-》抢占优先级相同-》响应优先级

AIRCR模块 属于SCB 属于内核模块 ----》配置优先级分组

定时器模块：
1.定时器是芯片内的硬件模块 有计数器-》计数器的作用，可以轻易识别电平变化，来一个方波脉冲，计数值++；

2.什么是定时器：：和时间相关的模块：：有定时功能

stm32定时器分三类：基本定时器，高级定时器，通用定时器

定时器-》参照时钟（时钟:标准脉冲方波）
定时器功能1.计时功能-》计数器记录脉冲个数n ，对应时间为n*周期

RCC模块：复位和时钟控制模块
时钟树

模块内还有振荡器
HSI内部高速晶振
PLL锁相环：稳定
分频器：/ ：：频率/N (降频)
模块内-》时钟电路：1.稳定时钟电路 2.给外部提供时钟倍频或者降频 3.分配内部模块时钟
APB1=168/42=84Mhz
APB2=168/22=168Mhz

STM32F407ZE定时器数量：14个

第一步是使能时钟
去看看有哪些时钟使能函数—有5个

AHB1: GPIOX
AHB2:
AHB3:
APB1: TIM2 TIM3 TIM4 TIM5 TIM6 TIM7 TIM12 TIM13 TIM14 84Mhz
APB2: SYSCFG TIM1 TIM8 TIM9 TIM10 TIM11 168Mhz
参考《中文手册》第二章–储存器映射表

SysTick定时器的计时功能实现精准延时
1.SysTick定时器属于核心模块—中文手册没有详细介绍

2.官方提供的标准库函数也没有对该定时器的操作模块

3.所以关于该模块的配置及操–使用寄存器操作

4.关于该模块的驱动参考《M3与M4权威指南.pdf)》

5.Sys Tick定时器参数
内部含24Bit 递减计数器
递减:来一个脉冲计数器的计数值-1

	我们把储存当前变化中的计数值的 VAL寄存器---当前值寄存器
	存储原始，不变的设置值 LOAD寄存器重装载寄存器

滴答定时器的寄存器 4个

1.-----------------
2.当前值寄存器 SysTick->VAL
3.重装载寄存器 SysTick->LOAD
4.状态寄存器 CTRL 0位：使能 1位：中断开启位 2位：时钟源选择 0-》21M 1-》168M 16位：计数标志位

systick设置

void SysTick_ClkSourceSelect(void)
{
	SysTick->CTRL &= ~(0x01<<2);//将时钟源选择位清0  选择21Mhz
}

void delay_ms(int delay_t)
{
    SysTick->CTRL &= ~(0x01);
	SysTick->LOAD = 21*1000*delay_t;
	SysTick->VAL = 0;
	
	SysTick->CTRL |= 0x01;
    while(1)
    {
		if(SysTick->CTRL & (0x01<<16))
        break;
    }
	
	SysTick->CTRL &= ~(0x01);
	SysTick->CTRL &= ~(0x01<<16);//将第16bit的标志位清为0
}