STM32点亮LED灯

文章目录

• • • 一、使用寄存器点亮LED灯
    • 二、使用固件库点亮LED灯

一、使用寄存器点亮LED灯

1. 新建一个工程文件，并将启动文件 startup_stm32f10x_hd.s 引入到 Source Group 中。

引入的启动文件根据自己的 stm32 定，此处引入的启动文件支持的是 stm32F1系列；

文件所在位置：Libraries —> CMSIS —> CM3 —> DeviceSupport —> ST —> STM32F10x —> startup —> arm;

2. 新建 main.c, 写入一下内容：

   int main(void)
   {
   	//打开GPIOB的时钟
   	*(unsigned int *)0x40021018 |= (1 << 3);
   	//配置IO口为输出
   	*(unsigned int *)0x40010C00 |= (1 << (4*0));
   	// 控制 ODR 寄存器
   	*(unsigned int *)0x40010C0C &= ~(1 << 0);	//(unsigned int *)将0x40010C0C强制转换为地址，前面再加指针进行指针的赋值操作
   }
   
   void SystemInit(void)
   {
   	//函数外定义SystemInt(), 骗过编译器不报错
   }
   

3. 程序的说明

• 定义一个 SystemInit 空函数的目的是为了骗过编译器；因为在启动文件中引入了 SystemInit 函数 (如图一)，而我们此处在此处没有引入 stm32f10x.h 的固件库，所以应在 main 文件中定义一个空函数，不然将会报如下错误 (如图二)

  图一 图二

• 配置端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)

  

  由上图可知，要想 LED 灯PB0 亮，即将 PB0 对应的 GPIOB_ODR 置0，也就是将GPIOB_ODR0置0。

  

  由上图可知，GPIOB_ODR地址 = 0x40010C00(GPIOB初始地址) + 0x0C(偏移地址) = 0x40010C0C

  

  由上图知，将 GPIOB_ODR第0位置0，所以代码为：

     *(unsigned int *)0x40010C0C &= ~(1 << 0);// 控制 ODR 寄存器

• 配置 PB0 的 IO 口为输出 (配置低寄存器GPIOB_CRL)

  

  因为 stm32 的 IO 口可以输出或者输入，默认情况下为输入，如上图所示。

  

  由上图可知，GPIOB_CRL地址 = 0x40010C00(GPIOB初始地址) + 0x00(偏移地址) = 0x40010C00

  

  由上图，选择配置 GPIOB_CRL第四位为0001，所以代码如下：

     *(unsigned int *)0x40010C00 |= (1 << (4*0));//配置IO口为输出
  

• 位情况下，时钟处于关闭状态，需要打开 GPIOB 的时钟，否则将不会工作；

  

  由上图可知道，应打开 **APB2 外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) **

  

  由上图可知，RCC_APB2ENR地址 = 0x40021000(RCC初始地址) + 0x18(偏移地址) = 0x40021018

  

  由上图可知，要打开 GPIOB 的时钟，需将 RCC_APB2ENR 的第三位置1，所以代码应如下：

     *(unsigned int *)0x40021018 |= (1 << 3);	//打开GPIOB的时钟
  

二、使用固件库点亮LED灯

1. 新建一个工程文件，配置并引入固件库，具体操作这里将不会细诉 (此处引入的固件库版本为STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0)

2. 由寄存器点亮 LED 灯可知，点亮 LED 灯大致应有如下步骤：

• 开启 GPIO 的端口时钟
• 选择要具体控制的 IO 口，即 pin
• 选择 IO 口输出的速率，即 speed
• 选择 IO 口输出的模式，即 mode
• 输出高/低电平

3. 新建 main.c, 写入一下内容：

   #include "stm32f10x.h"
   
   //定义宏，提高程序的可移植性
   #define LED_GPIO_PIN 		GPIO_Pin_0
   #define LED_GPIO_PORT		GPIOB
   #define LED_GPIO_CLK		RCC_APB2Periph_GPIOB
   
   void LED_GPIO_Config(void)
   {
       //定义GPIO_InitTypeDef结构体
   	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; 
   	
   	//开启时钟
   	RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_GPIO_CLK, ENABLE);
   	
   	//端口配置
   	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LED_GPIO_PIN; //配置位(I/O口)
   	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
   	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //配置输出速度
   	//GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct) 参数一：端口，参数二：GPIO_InitTypeDef结构体指针
   	GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); //初始化GPIO
   	
   	//点亮LED
   	GPIO_ResetBits(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN);
   	//熄灭LED
   	//GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT, LED_G_GPIO_PIN);
   }
   
   int main(void)
   {
   	// 程序来到 main 函数之前，启动文件：statup_stm32f10x_hd.s 已经调用
   	// SystemInit()函数把系统时钟初始化成 72MHZ
   	// SystemInit()在 system_stm32f10x.c 中定义
   	// 如果用户想修改系统时钟，可自行编写程序修改
   	LED_GPIO_Config();
   }
   

C语言的标准中变量必须在函数或者块的开始部分进行 声明/定义，而不像C++中是可以在任意位置定义变量，否则将会出现如下错误。

4. 程序的说明

• RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState) 控制 APB2 时钟函数 :

  

• GPIO_InitTypeDef 将端口配置的 pin, speed,mode封装成结构体，同样 speed,mode被分别封装成枚举(enum) GPIOSpeed_TypeDef,GPIOMode_TypeDef

  

  typedef 的作用是给已知的数据类型命名别名

• GPIO_Init(GPIO_TypeDef GPIOx, GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct)** 把配置好的端口参数写到 CRL 或者 CRH 这两个寄存器中。

• GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)* 设置指定的数据端口(置0)，*GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) **清除指定的数据端口(置1)。