ARM汇编基础（Cortex-A7）
随手把今天学的东西记录一下吧，不然老是觉得空空的感觉什么都记不住
为什么要学习汇编？
因为Cortex-A芯片一上电的时候SP指针还没有初始化，C语言环境还没有准备好，所以不能运行C代码，所以必须先用汇编语言设置好C环境，比如初始化DDR、设置SP指针等。所谓C语言环境就是能够保证C语言能够正常运行。C语言中的函数调用涉及到出栈和入栈，出栈入栈就是对栈顶进行操作，堆栈其实就是一段内存，这段内存比较特殊，由SP指针访问，SP指针指向栈顶。芯片一上电SP指针还没有初始化，所以C语言没法运行。对于有些芯片需要初始化DDR，用户代码需要在DDR中运行，所以一开始要用汇编来初始化DDR控制器。
1. GNU汇编语法
GNU 汇编语法适用于所有的架构，并不是 ARM 独享的
GNU汇编由一系列的语句组成，每条语句包括
label：instrution @comment
label：即标号，表示地址位置
instrution：指令，汇编指令或者伪代码
用户可以使用.section伪操作来定义一个段，汇编系统中预定义了一些段名：
.text 表示代码段。
.data 初始化的数据段。
.bss 未初始化的数据段。
.rodata 只读数据段。
汇编程序的默认入口标号是_start,不过我们也可以在链接脚本中使用ENTRY来指明其它的入口点，下面的代码就是使用_start作为入口标号：
.global _start
_start:
ldr r0, =0x12 @r0=0x12
上面代码中.global是伪操作，表示_start是一个全局标号，类似C语言里面的全局变量一样，常见的伪操作有：
.byte 定义单字节数据，比如.byte 0x12。
.short 定义双字节数据，比如.short 0x1234。
.long 定义一个 4 字节数据，比如.long 0x12345678。
.equ 赋值语句，格式为： .equ 变量名，表达式，比如.equ num, 0x12，表示
.align 数据字节对齐，比如： .align 4 表示 4 字节对齐。
.end 表示源文件结束。
global 定义一个全局符号，格式为： .global symbol，比如： .global _start
GNU汇编也支持函数，比如：
Undefined_Handler:
ldr r0, =Undefined_Handler
bx r0
“Undefined_Handler”就是函数名，“ldr r0, =Undefined_Handler”是函数体，“bx r0”是函数
返回语句，“bx”指令是返回指令，函数返回语句不是必须的。
2. Cortex-A7常用汇编指令
处理器内部数据传输指令
使用处理器做的最多事情就是在处理器内部来回的传递数据，常见的操作有：
a.将数据从一个寄存器传递到另一个寄存器
b.将数据从一个寄存器传递到特殊寄存器，如CPSR和SPSR寄存器
c.将立即数传递到寄存器
常用的数据传输指令有三个：MOV MRS MSR,三个指令用法如下:
存储器访问指令
常用的存储器访问指令有两种：LDR和STR。
LDR指令
LDR R0, =0X0209C004 @将寄存器地址 0X0209C004 加载到 R0 中，即 R0=0X0209C004
LDR R1, [R0] @读取地址 0X0209C004 中的数据到 R1 寄存器中
STR指令
LDR R0, =0X0209C004 @将寄存器地址 0X0209C004 加载到 R0 中，即 R0=0X0209C004
LDR R1, =0X20000002 @R1 保存要写入到寄存器的值，即 R1=0X20000002
STR R1, [R0] @将 R1 中的值写入到 R0 中所保存的地址中
压栈和出栈指令
我们通常会在A函数中调用B函数，当B函数执行完以后再回到A函数继续执行。要想在跳回A函数以后代码能够接着正常运行，那就必须在跳到B函数之前将当前处理器状态保存起来(就是保存 R0~R15 这些寄存器值)，当B函数执行完成以后再用前面保存的寄存器值恢复
R0~ R15 即可。保存 R0~ R15寄存器的操作就叫做现场保护，恢复R0~R15寄存器的操作就叫做恢复现场。在进行现场保护的时候需要进行压栈入栈操作，恢复现场就要进行出栈操作。压栈的指令为PUSH，出栈的指令为POP，PUSH和POP是一种多存储和多加载指令，即可以一次操作多个寄存器数据，他们利用当前的栈指针SP来生成地址。
PUSH和POP的另一种写法是STMFD SP!和LDMFD SP！
因此
PUSH {R0~ R3,R12} @将R0~R3和R12压栈
PUSH {LR} @将 LR 进行压栈
等价于
STMFD SP!,{R0~R3,R12}
STMFD SP!,{LR} @LR 入栈
POP {LR} @先恢复LR
POP {R0~ R3,R12} @在恢复 R0~R3,R12
等价于
LDMFD SP!,{LR}
LDMFD SP!,{R0~R3,R12}
STM 和 LDM 就是多存储和多加载，可以连续的读写存储器中的多个连续数据。FD 是 Full Descending 的缩写，即满递减的意思。根据 ATPCS 规则,ARM 使用的 FD 类型的堆栈，SP指向最后一个入栈的数值，堆栈是由高地址向下增长的，也就是前面说的向下增长
的堆栈，因此最常用的指令就是 STMFD 和 LDMFD。 STM 和 LDM 的指令寄存器列表中编号小的对应低地址，编号高的对应高地址。
跳转指令
有多种跳转操作，比如：
直接使用跳转指令，如B、BL、BX等
直接向PC寄存器里面写入数据
主要使用B、BL，区别就是B跳转了回不来了BL跳转由于将PC寄存器中的值保存到了LR寄存器中所以还能跳转回来，这是子程序调用的一个常用手段，并且可以用来实现线程的保护和恢复，获取中断号等等。