S5P6818点亮LED灯

程序员文章站 2022-06-08 22:13:30

...

S5P6818点亮LED灯

1.分析电路图

PCB板：印制电路板

sheet：原理图

FS6818底板原理图.pdf ----------》底板对应的原理图
底板原理图提取码：7izu

FS6818核心板原理图.pdf ---------》核心板对应的原理图
核心板原理图
提取码：6ikq
FS6818芯片手册
提取码：5naq

1.》 在PCB板上找到LED灯对应的器件所在位置，在LED灯器件的旁边

有一个器件对应的唯一的编号“RGBLED1”。

专业术语：开发板上白色的编号称为丝印，使用对器件进行标识。

每个器件的丝印在PCB板上都是唯一的。丝印在开发板原理图上，

具有唯一的对应关系。

2.》 在原理图上搜索丝印，找到LED灯对应的原理图。

专业术语： S5P6818点亮LED灯网络标号。

作用：网络标号相同的两个引脚具有电气连接属性，反映到PCB板上，

说明两个引脚通过导线连接。

S5P6818点亮LED灯

三极管：

三极管特性：放大特性，开关特性。

NPN：基极为高电平时，CE导通，基极为低电平时，CE截止

PNP：基极为高电平时，EC截止，基极为低电平时，EC导通

S5P6818点亮LED灯

MCU_CAM1_PCLK网络标号应该连接到SOC(S5P6818)的的一个GPIO引脚上。

在原理图底板上搜索“MCU_CAM1_PCLK”网络标号

在核心板原理图上继续搜索“MCU_CAM1_PCLK”网络标号，找到以下信息：

S5P6818点亮LED灯

通过以上分析红色LED灯由SOC的GPIOA28引脚进行驱动。

编写程序让GPIOA28引脚输出高电平，点亮红色LED灯，

让GPIOA28引脚输出低电平，熄灭红色LED灯，

芯片的引脚是多功能复用引脚：

一个引脚具有多个功能，这样的引脚叫做多功能复用引脚。

使用这个引脚时，选择一个功能进行使用即可。

2.分析芯片手册

S5P6818点亮LED灯

S5P6818芯片的内存映射图，在芯片手册15.3.3章节：

S5P6818点亮LED灯

分析芯片手册的GPIO章节：

S5P6818点亮LED灯

设置GPIO引脚为GPIO功能
设置GPIO引脚为输出功能
设置GPIO引脚输出高低电平

S5P6818总共有160个GPIO引脚，将这160个引脚分成5组，每组32个引脚，

分别为GPIOA，GPIOB，GPIOC，GPIOD，GPIOE。

S5P6818点亮LED灯

1.GPIOxOUT寄存器分析

S5P6818点亮LED灯

功能：设置GPIO引脚输出高低电平的

GPIOAOUT地址 = 基地址+偏移地址 = 0xC001_A000

GPIOAOUT这个寄存器管理这GPIOA这一组的32个引脚。引脚编号从0-31

因此：

GPIOAOUT[0] -----》GPIOA0

GPIOAOUT[1] -----》GPIOA1

GPIOAOUT[2] -----》GPIOA2

。。。。。。

GPIOAOUT[28] -----》GPIOA28

。。。。。。

GPIOAOUT[31] -----》GPIOA31

GPIOAOUT寄存器对应的地址0xC001_A000，

给这个地址的28位写1，GPIOA28引脚输出高电平，

给这个地址的28位写0，GPIOA28引脚输出低电平。

2.GPIOxOUTENB

S5P6818点亮LED灯

功能：设置GPIO引脚为输入模式换是输出模式

GPIOAOUTENB地址 = 基地址+偏移地址 = 0xC001_A004

GPIOAOUTENB这个寄存器管理这GPIOA这一组的32个引脚。引脚编号从0-31

因此：

GPIOAOUTENB[0] -----》GPIOA0

GPIOAOUTENB[1] -----》GPIOA1

GPIOAOUTENB[2] -----》GPIOA2

。。。。。。

GPIOAOUTENB[28] -----》GPIOA28

。。。。。。

GPIOAOUTENB[31] -----》GPIOA31

GPIOAOUTENB寄存器对应的地址0xC001_A004，

给这个地址的28位写1，GPIOA28引脚为输出模式，

给这个地址的28位写0，GPIOA28引脚为输入模式。

3.GPIOAALTFN0和GPIOAALTFN1寄存器详解

S5P6818点亮LED灯

功能：设置GPIO引脚功能选择寄存器

GPIOAALTFN0地址 = 基地址+偏移地址 = 0xC001_A020

GPIOAALTFN1地址 = 基地址+偏移地址 = 0xC001_A024

GPIOAALTFN0这个寄存器管理着GPIOA这一组的[15:0]引脚。

GPIOAALTFN1这个寄存器管理着GPIOA这一组的[31:16]引脚。

因此：

GPIOAALTFN0[1:0] -----》GPIOA0

GPIOAALTFN0[3:2] -----》GPIOA1

。。。。。。

GPIOAALTFN0[31:30] -----》GPIOA15

GPIOAALTFN1[1:0] -----》GPIOA16

GPIOAALTFN1[3:2] -----》GPIOA17

。。。。。。

GPIOAALTFN1[31:30] -----》GPIOA31

GPIOAALTFN1寄存器对应的地址0xC001_A024，

给这个地址的[25:24]位写0b00，GPIOA28引脚为GPIO功能，

在S5P6818芯片手册中搜索GPIOA28即可。

S5P6818点亮LED灯

在修改寄存器中的值是，需要保证其他的位不变。其他的位对应着其他的引脚，

其他的引脚有其他的功能，程序运行时不可以随意修改。

3.编写代码

1.汇编点灯

.text
	.global _start
_start:

	/* 1. 设置GPIOA28引脚为GPIO功能 */
	@ GPIOAALTFN[25:24] = 00    0xC001A024[25:24] = 00
	ldr r0, =0xC001A024
	ldr r1, [r0]
	bic r1, r1, #(0x3 << 24)
	@ and r1, r1, #(~(0x3 << 24))
	str r1, [r0]

	/* 2. 设置GPIOA28引脚为输出模式 */
	@ GPIOAOUTENB[28] = 1    0xC001A004[28] = 1
	ldr r1, =0xC001A004
	ldr r2, [r1]
	orr r2, r2, #(0x1 << 28)
	str r2, [r1]
	
	/*3.设置GPIOE13为GPIO功能*/
	@GPIOEALTFN[27:26] = 00    0xC001E020[27:26] ==0
	ldr r2, = 0xC001E020
	ldr r3, [r2]
	bic r3, r3, #(0x3 << 26)
	str r3, [r2]
	
	/*4.设置GPIOE13引脚为输出模式*/
	@ GPIOEOUTENB[13] = 1    0xC001E004[13] = 1
	ldr r3, =0xC001E004
	ldr r4, [r3]
	orr r4, r4,#(0x1 << 13)
	str r4,[r3]
	
	/*5.设置GPIOB12为GPIO功能*/
	@GPIOBOUTENB[25:24]=10  0Xc001B020[25:24]=10
	ldr r4, =0xC001B020
	ldr r5,[r4]
	bic r5,r5,#(0x3 << 24)
	orr r5,r5,#(0x2 << 24)
	str r5,[r4]
	/*6.设置GPIOB12引脚为输出功能*/
	@ GPIOEOUTENB[12] = 1    0xC001B004[12] = 1
	ldr r5, =0xC001B004
	ldr r6, [r5]
	orr r6 , r6 ,#(0x1 << 12)
	str r6, [r5]
loop:
	/* 红. 设置GPIOA28引脚输出高电平 */
	@ GPIOAOUT[28] = 1    0xC001A000[28] = 1
	ldr r4, =0xC001A000
	ldr r5, [r4]
	orr r5, r5, #(0x1 << 28)
	str r5, [r4]
	bl delay1s
	/* 红. 设置GPIOA28引脚输出低电平 */
	@ GPIOAOUT[28] = 0    0xC001A000[28] = 0
	ldr r6, =0xC001A000
	ldr r7, [r6]
	bic r7, r7, #(0x1 << 28)
	str r7, [r6]
	bl delay1s
	/*绿.设置GPIOE13引脚输出高低电平*/
	@GPIOEOUT[13] ==1 0xC001E000
	ldr r0, = 0xC001E000
	ldr r1, [r0]
	orr r1,r1,#(0x1 << 13)
	str r1,[r0]
	bl delay1s
	ldr r0, = 0xC001E000
	ldr r1, [r0]
	bic r1,r1,#(0x1 << 13)
	str r1,[r0]
	bl delay1s
	/*蓝.设置GPIOB12引脚输出高低电平*/
	@GPIOBOUT[12]==1 0xC001B000
	ldr r0, =0xC001B000
	ldr r1,[r0]
	orr r1,r1,#(0x1<<12)
	str r1,[r0]
	bl delay1s
	ldr r0, =0xC001B000
	ldr r1,[r0]
	bic r1,r1,#(0x1<<12)
	str r1,[r0]
	bl delay1s
	b loop




@ 1s的延时函数
delay1s:
	ldr r3, =0x1000000
	mm:
	cmp r3, #0
	subne r3, r3, #1
	bne mm
	mov pc, lr

	.end

2.C语言点灯实现循环闪烁


// 寄存器的声明
#define GPIOAOUT (*(volatile unsigned int *)0xC001A000)
#define GPIOAOUTENB (*(volatile unsigned int *)0xC001A004)
#define  GPIOAALTFN0   (*(volatile unsigned int *)0xC001A020)
#define  GPIOAALTFN1   (*(volatile unsigned int *)0xC001A024)

#define GPIOBOUT (*(volatile unsigned int *)0xC001B000)
#define GPIOBOUTENB (*(volatile unsigned int *)0xC001B004)
#define  GPIOBALTFN0   (*(volatile unsigned int *)0xC001B020)
#define  GPIOBALTFN1   (*(volatile unsigned int *)0xC001B024)

#define GPIOEOUT (*(volatile unsigned int *)0xC001E000)
#define GPIOEOUTENB (*(volatile unsigned int *)0xC001E004)
#define  GPIOEALTFN0   (*(volatile unsigned int *)0xC001E020)
#define  GPIOEALTFN1   (*(volatile unsigned int *)0xC001E024)

//枚举灯的开和关
typedef enum{
	LED_OFF = 0,
	LED_ON ,
}stu_t;     

//延迟函数
void delay_ms(unsigned int ms)
{
	unsigned int i,j;
	for(i = 0; i < ms; i++)
		for(j = 0; j < 1800; j++);
}

//GPIO初始化
void hal_led_init(void)
{
// GPIO引脚为GPIO功能
	// GPIOA28为GPIO功能
	GPIOAALTFN1 = GPIOAALTFN1 &(~(0x3 << 24));//24:25---00
	//GPIOB12为GPIO功能
	GPIOBALTFN0 = GPIOBALTFN0 &(~(0x3 << 24));//24:25---10
	GPIOBALTFN0 = GPIOBALTFN0 | (0x2 << 24);
	//GPIOE13为GPIO功能
	GPIOEALTFN0 = GPIOEALTFN0  &(~(0x3 << 26));//26:27---00
	
// GPIO引脚为输出功能	
	// GPIOA28为输出模式
	GPIOAOUTENB = GPIOAOUTENB  |(0x1 << 28);//28位置1
	//GPIOB12为输出模式
	GPIOBOUTENB = GPIOBOUTENB   |(0x1 << 12);//12位置1
	//GPIOE13为输出模式
	GPIOEOUTENB = GPIOEOUTENB   |(0x1 << 13);//13位置1
}

//点亮红灯函数
void hal_red_led_stutes(stu_t stu)
{
	// GPIOA28
	if (stu == LED_ON){
		//点亮	
	GPIOAOUT |=  (0x1 << 28);
	}
	else {
		// 熄灭
	GPIOAOUT &= (~(0x1 << 28));
	}
}

//点亮绿灯函数
void hal_green_led_stutes(stu_t stu)
{
	//GPIOE13
	if (stu == LED_ON)
	{
	GPIOEOUT |=  (0x1 << 13);
	}
	else
	{
	GPIOEOUT &= (~(0x1 << 13));
	}
}

//点亮蓝灯函数
void hal_blue_led_stutes(stu_t stu)
{	
	//GPIOB12
	if(stu == LED_ON)
	{
	GPIOBOUT |= (0x1 << 12));
	}
	else
	{
	GPIOBOUT &= (~(0x1 << 12);
	}
}

//主函数
int main()
{
	hal_led_init();
	while(1)
	{
// 三色LED灯交替闪烁
	// 红
	hal_red_led_stutes(LED_ON);
	delay_ms(500); 
	hal_red_led_stutes(LED_OFF);
	delay_ms(500); 
	//	绿
	hal_green_led_stutes(LED_ON);
	delay_ms(500); 
	hal_green_led_stutes(LED_OFF);
	delay_ms(500); 
	//蓝
	hal_blue_led_stutes(LED_ON);
	delay_ms(500); 
	hal_blue_led_stutes(LED_OFF);
	delay_ms(500); 
	}
	return 0;
}

也可以用结构体声明寄存器

#define  uint32_t  unsigned int 
typedef struct{
	uint32_t OUT;
	uint32_t OUTENB;
	uint32_t DETMODE0;
	uint32_t DETMODE1;
	uint32_t INTENB;
	uint32_t DET;
	uint32_t PAD;
	uint32_t RSVD;
	uint32_t ALTFN0;
	uint32_t ALTFN1;
}gpio_t;

#define  GPIOA (*(volatile gpio_t*)0xC001A000)
#define  GPIOB (*(volatile gpio_t*)0xC001B000)
#define  GPIOC (*(volatile gpio_t*)0xC001C000)
#define  GPIOD (*(volatile gpio_t*)0xC001D000)
#define  GPIOE (*(volatile gpio_t*)0xC001E000)

Makefile文件

# CORTEX-A53 PERI DRIVER CODE
# VERSION 2.0
# ATHUOR www.hqyj.com
# MODIFY DATE
# 2019.04.12  Makefile
# SHELL=C:/Windows/System32/cmd.exe
CROSS_COMPILE = arm-none-linux-gnueabi-
NAME = interface
#=============================================================================#
CFLAGS += -g -Wall -O0 -mabi=apcs-gnu -mfpu=neon -mfloat-abi=softfp -fno-builtin \
			-nostdinc -I./common/include      		                                       
LD	= $(CROSS_COMPILE)ld
CC	= $(CROSS_COMPILE)gcc
NM  = $(CROSS_COMPILE)nm
OBJCOPY = $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP = $(CROSS_COMPILE)objdump
#============================================================================#
OBJSss 	:= $(wildcard start/*.S) $(wildcard common/src/*.S) $(wildcard *.S)\
		   $(wildcard start/*.c) $(wildcard common/src/*.c) 			   \
		   $(wildcard src/*.c) $(wildcard *.c) 
OBJSs  	:= $(patsubst %.S,%.o,$(OBJSss))
OBJS 	:= $(patsubst %.c,%.o,$(OBJSs))

%.o: %.S 
	@echo "  AS      aaa@qq.com"
	@$(CC) $(CFLAGS) -c -o  aaa@qq.com $<
%.o: %.c
	@echo "  CC      aaa@qq.com"
	@$(CC) $(CFLAGS) -c -o  aaa@qq.com $<
all:clean  $(OBJS)
	@echo "  LD      Linking $(NAME).elf"
	@$(LD)  $(OBJS) -T map.lds -o $(NAME).elf
	@echo "  OBJCOPY Objcopying $(NAME).bin"
	@$(OBJCOPY)  -O binary  $(NAME).elf $(NAME).bin 
	@echo "  MAP     Generating $(NAME).map"
	@$(NM) $(NAME).elf > $(NAME).map 
	@echo "  OBJDUMP Objdumping $(NAME).dis"
	@$(OBJDUMP) -DS $(NAME).elf > $(NAME).dis 

distclean clean:
	@rm -rf $(OBJS) *.elf *.bin *.dis *.map
	@echo "  CLEAN   complete."

3.代码完成直接make，生成.bin文件

S5P6818点亮LED灯

4.下载调试

1》拷贝led灯的可执行文件.bin文件到windows

2》开发板硬件连接

a. 电源线插上

b.串口线，USB端链接电脑，串口端链接开发板的UART0端口

3》设置开发板的启动方式

EMMC启动：1-ON 2-OFF 3-ON

SD/TF卡启动：1-OFF 2-OFF 3-OFF

4》打开SecureCRT串口工具

S5P6818点亮LED灯

5》开发板上电，在串口工具上会打印很多信息，最后出现一个倒计时，在倒计时减到0之前按任意键，进入一下界面。

S5P6818点亮LED灯

6》下载程序

S5P6818点亮LED灯

7》观察LED灯到的现象

5.结束

相关标签： # S5P6818 s5p6818 c语言，案例，项目开发杨季文《80x86汇编语言程序设计教程》

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S5P6818点亮LED灯

S5P6818点亮LED灯

1.分析电路图

2.分析芯片手册

3.编写代码

1.汇编点灯

3.代码完成直接make，生成.bin文件

4.下载调试

1》拷贝led灯的可执行文件.bin文件到windows

2》开发板硬件连接

3》设置开发板的启动方式

4》打开SecureCRT串口工具

5》开发板上电，在串口工具上会打印很多信息，最后出现一个倒计时，在倒计时减到0之前按任意键，进入一下界面。

6》下载程序

7》观察LED灯到的现象

5.结束

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S5P6818点亮LED灯

S5P6818点亮LED灯

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2.分析芯片手册

3.编写代码

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3.代码完成直接make，生成.bin文件

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2》 开发板硬件连接

3》设置开发板的启动方式

4》打开SecureCRT串口工具

5》开发板上电，在串口工具上会打印很多信息，最后出现一个倒计时，在倒计时减到0之前按任意键，进入一下界面。

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