单片机——独立按键控制系统

注意：要加上延时消抖功能（我对这个的理解：消抖是消除键盘的抖动，即假性按下键盘；延时是对键长按时，要延时等待键释放，再进行下一步处理）

电路设计

1. P1口高四位分别控制左列LED灯上移、左列LED灯下移、右列LED灯上移、右列LED灯下移
2. P0口接左列LED灯
3. P2口接右列LED灯
   

编写思路

1. 首先将P0，P2初始化为工作状态，即让每列的第一个灯亮起来
2. 进入工作循环状态：
   -> 判断是否有键按下：
   （有键按下 -> 消抖，延时20ms -> 再判断是否真的有键按下：
   （有键按下 -> 查找对应操作，进行处理 -> 处理完毕后，判断键是否释放：
   （释放 -> 继续循环；
   未释放 -> 等待释放，再回到判断是否有键按下）
   无键真的按下 -> 回到判断是否有键按下）
   无键按下 -> 回到判断是否有键按下）

汇编语言

ORG 0000H
LJMP START
ORG 0030H
START:MOV P0,#0FEH
	  MOV P2,#0FEH
START0:MOV P1,#0FFH		;读P1口：首先向P1口送1，为读P1口做准备
	   MOV A,P1
	   CJNE A,#0FFH,START1		;判断是否有键按下
	   AJMP NEXT
START1:ACALL DELAY0		;延时20ms消抖
	   MOV P1,#0FFH
	   MOV A,P1
	   CJNE A,#0FFH,JP1		;再次确认是否真的有键按下
	   AJMP NEXT
JP1:JNB ACC.4,LP1
	JNB ACC.5,LP2
	JNB ACC.6,LP3
	JNB ACC.7,LP4
	SJMP NEXT
LP1:MOV A,P0
	RR A
	MOV P0,A
	SJMP NEXT
LP2:MOV A,P0
	RL A
	MOV P0,A
	SJMP NEXT
LP3:MOV A,P2
	RR A
	MOV P2,A
	SJMP NEXT
LP4:MOV A,P2
	RL A
	MOV P2,A
NEXT:MOV P1,#0FFH
	 MOV A,P1		;再读P1的引脚
	 CJNE A,#0FFH,NEXT		;确认键是否释放，若没释放，则等待键释放
	 SJMP START0
DELAY0:MOV R2,#70		;20ms消抖子程序
D01:   MOV R3,#100
D02:   DJNZ R3,D02
	   DJNZ R2,D01
	   RET
	   END

C语言

#include <reg51.h>		//定义特殊功能寄存器和位寄存器
#include <intrins.h>		//定义本征库函数，需要使用库中循环左右移位的函数
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit L_UP = P1^4;		//定义按键
sbit L_DOWN = P1^5;
sbit R_UP = P1^6;
sbit R_DOWN = P1^7;

void delay(uint x)		//定义延时xms函数
{
	uchar i;
	while(x--)
	{
		for(i = 0; i < 120; i++);
	}
}

int judge_ac()		//定义判断按键是否按下函数
{
	if(P1 != 0xFF) return 1;		//有键按下
	else return 0;		//无键按下或者键已释放
}

void main()
{
	P0 = 0xFE;P2 = 0xFE;		//初始化P0和P2，让第一个灯亮起来
	while(1)
	{
		if(judge_ac())		//有键按下
		{
			delay(20);		//延时20ms消抖
			if(judge_ac())		//判断是否真的有键按下
			{
				if(!L_UP)		P0 = _cror_(P0,1);
				else if(!L_DOWN) P0 = _crol_(P0,1);
				else if(!R_UP) 	P2 = _cror_(P2,1);
				else if(!R_DOWN) P2 = _crol_(P2,1);
				while(judge_ac());		//等待键释放
			}
		}
	}
}

注意：在C中用循环位移函数的话，必须要声明本征库函数intrins；且循环位移函数应该使用char型，不是int型