ucos2任务管理

把优先级别为prio的任务置为就绪状态：

OSRdyGrp | =OSMapTbl[prio>>3];
OSRdyTbl[prio>>3] | = OSMapTbl[prio&0x07];

如果要使一个优先级别为prio的任务脱离就绪状态则可使用如下类似代码：

if((OSRdyTbl[prio>>3]&=~OSMapTbl[prio&0x07])==0)

OSRdyGrp&=~OSMapTbl[prio>>3];