ubuntu20.04下eigen 安装及qpOASES的安装

eigen
1、安装：sudo apt-get install libeigen3-dev

2 、调整
默认安装路径是： /usr/include/eigen3
到安装目录下

cd /usr/include/eigen3

执行复制命令，将Eigen文件夹放在/usr/include 下面

sudo cp Eigen/ .. -R

代码中就可以使用 #include <Eigen/Dense>包含了

qpOASES
下载

git clone https://github.com/coin-or/qpOASES.git

到下载到的文件目录下，编译安装

 mkdir build
 cd build
 cmake ..
 sudo make
 sudo make install

其安装路径在

/usr/local/include/qpOASES

代码中使用用 #include <qpOASES.hpp>包含
链接

LIBRARIES = -L"/usr/local/include/qpOASES" -lqpOASES