ROS安装
程序员文章站
2022-06-04 16:10:13
...
参考:ROS官网http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
Setup your sources.list
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
Set up your keys
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
或者换成:
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://pgp.mit.edu:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
或者换成:
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
Installation
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
Initialize rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
Environment setup
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
测试
终端1:
roscore
终端2:
rosrun turtlesim turtlesim_node
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