没有定位的规划式扫地机器人都是伪智能

扫地机器人的诞生，解放了我们的双手，可以说是“懒癌患者”的福音，也是家庭主妇们的好帮手。随着人们对于扫地机器人的要求越来越高，扫地机器人是否真的能智能清扫则成了消费者最关心的问题。市面上主流的扫地机器人都声称自己是智能清扫，那么真是这样吗?一款好的扫地机器人的智能清扫又具备什么样条件呢?有定位，才能做到真测图，有记忆。

扫地机器人/图 来源网络

现在市面上主流的定位系统有：RPS激光定位系统，vSLAM图像位移定位系统以及HSIR+无线载波室内定位系统。RPS激光定位系统， 通过360°旋转激光探头,测量。 与环境距离变化定位坐标 ，探头一直旋转有寿命问题，维修率高。vSLAM图像位移定位系统，通过摄像头向上拍摄天花板图像，位移的偏差变化定位坐标 。对天花板上需要有参照物。之前在市场上备受好评的浦桑尼克扫地机器人JOJO，运用的是Proscenic一代定位系统JOJO外置GPS导航盒室内无线定位。升级前，外置导航盒只能单房间定位 。经过一年多的市场检验，JOJO已经得到了消费者的认可而广受好评。而浦桑尼克公司新上市的蓝天S扫地机器人运用的是Proscenic二代室内定位系统，内置无线载波室内定位系统，通过充电座和机器无线载波探头，双重测量距离变化定位坐标。升级后：内置无线探头突破范围限制全屋定位，对室内环境进行精准的定位坐标构图。在充电座上启动效果更好，这样扫地机器人就可以记忆室内定位坐标，避免机器乱走。

地图准 才能做到真规划，不重复

浦桑尼克公司在规划系统方面则下足了功夫。近期即将推出的新品扫地机器人蓝天S，运用的是浦桑尼克凭借其在智能清洁领域的19年的研发?生产经验，研制出专属的清洁系统HSIR+多点矩阵智能规划系统。内置在机器内部，不受外界环境影响，规划效率高，覆盖面广精度准确且寿命长。对室内进行地图规划，先对中间区域进行清扫，完成后再进行沿边清扫，搭配6CM的双边刷，左右夹攻清扫任何边角无遗漏，面面俱到，让清洁变得更全面!

规划快 才能做到真智能，不遗漏

很多扫地机器人的清扫路径都是“弓”字形，这样的清扫路线比较有规律，避免重复清扫，清洁覆盖率更高。蓝天S扫地机器人内置ARM9处理器，高达126次/秒的运行效率，能迅速精准判断地面情况，精准度高。对已清扫和未清扫的区域做出判断，记忆已经清洁过的区域，不再重复清扫，对未清扫的部分，能够智能补足，并可使机器人按照告别“无规律，随机走”。

直线扫 才能做到有规律，不乱走

扫地机器人光会规划路线还不够，清扫时候不偏离轨道才能真正做到智能化。蓝天S扫地机器人内置高精度陀螺仪，像指南针一样能够导航路线，保证扫地机器人在清扫过程中按直线轨道进行精准清扫，清扫过程中不偏离行进线路。

综上，一款好的扫地机器人需要集合定位-构图-规划-清扫四部曲，这样才能做到真正的智能清扫，解决重扫漏扫等一系列问题。浦桑尼克近期上市的蓝天S 无疑是目前在智能清扫方面做得比较好的扫地机器人。这一规划系统也比较先进，大大提升清洁力度。对于家里日常的地面清洁，蓝天S还是完全可以胜任的。