FreeRTOS移植STM32F4

@【TOC】FreeRTOS

FreeRTOS移植到STM32F4上。

本文章讲解一下如何将FreeRTOS移植到STM32F4开发板上，如有不对之处，欢迎指正，多多交流。

一、创建工程文件及代码调试。

我们在这里选择将基础实验中的LED中断工程试验来改一下使用，将LED中断实验改名为FreeRTOS移植，而后在其工程中新建一个FreeRTOS文件夹，将FreeRTOS源码source文件中的内容拷贝过来。


而后source文件夹中Protable文件中删除掉其他文件，只保留这三个，当然也可以不删除，其他文件不添加到工程中即可。删掉可以让工程所占内存小点。

然后更改工程名为FreeRTOS

在该目录下新建两个文件，注意更改工程名

User中这三个文件可以删除了

接下来想新建的文件中添加文件


添加头文件

接下来编译一下，遇到问题

是找不到这个头文件，我们在FreeRTOS源码的DEmo中找一下对应型号的开发板有没有头文件，这个文件没有，就是需要移植的了。在Demo中发现有这样一个头文件

将这个文件复制到工程中include文件下，再编译一下

显示系统时钟未定义
我们通过查找找到定义的地方，是结构不符合，然后我们在一个移植成功的地方找到好的然后copy一下（能力有限，只能copy/捂脸）

再编译一下，有一些重复定义

我们找到对应的位置依次屏蔽就好了，这里我们只放一个图，其他的如法炮制

再编译一下，又说未定义一些函数，这些函数需要用户自己编写

我们将这些函数的使能关掉


接下来编译就没有错了，我们开始下一步
二、修改文件
1、修改SYSTEM文件

功能快捷键

撤销：Ctrl/Command + Z
重做：Ctrl/Command + Y
加粗：Ctrl/Command + B
斜体：Ctrl/Command + I
标题：Ctrl/Command + Shift + H
无序列表：Ctrl/Command + Shift + U
有序列表：Ctrl/Command + Shift + O
检查列表：Ctrl/Command + Shift + C
插入代码：Ctrl/Command + Shift + K
插入链接：Ctrl/Command + Shift + L
插入图片：Ctrl/Command + Shift + G
查找：Ctrl/Command + F
替换：Ctrl/Command + G

合理的创建标题，有助于目录的生成

直接输入1次#，并按下space后，将生成1级标题。
输入2次#，并按下space后，将生成2级标题。
以此类推，我们支持6级标题。有助于使用TOC语法后生成一个完美的目录。

如何改变文本的样式

强调文本 强调文本

加粗文本 加粗文本

标记文本

删除文本

引用文本

H₂O is是液体。

2¹⁰ 运算结果是 1024.

插入链接与图片

链接: link.

图片:

带尺寸的图片:

居中的图片:

居中并且带尺寸的图片:

当然，我们为了让用户更加便捷，我们增加了图片拖拽功能。

如何插入一段漂亮的代码片

去博客设置页面，选择一款你喜欢的代码片高亮样式，下面展示同样高亮的 代码片.

// An highlighted block
var foo = 'bar';

生成一个适合你的列表

• 项目
  • 项目
    • 项目

1. 项目1
2. 项目2
3. 项目3

• 计划任务
• 完成任务

创建一个表格

一个简单的表格是这么创建的：

项目	Value
电脑	$1600
手机	$12
导管	$1

设定内容居中、居左、居右

使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列	第二列	第三列
第一列文本居中	第二列文本居右	第三列文本居左

SmartyPants

SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如：

TYPE	ASCII	HTML
Single backticks	'Isn't this fun?'	‘Isn’t this fun?’
Quotes	"Isn't this fun?"	“Isn’t this fun?”
Dashes	-- is en-dash, --- is em-dash	– is en-dash, — is em-dash

创建一个自定义列表

Markdown

Text-to-HTML conversion tool

Authors

John

Luke

如何创建一个注脚

一个具有注脚的文本。¹

注释也是必不可少的

Markdown将文本转换为 HTML。

KaTeX数学公式

您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:

Gamma公式展示 $\Gamma(n) = (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb N$Γ(n)=(n−1)!∀n∈N 是通过欧拉积分

$\Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,.$Γ(z)=∫0∞​tz−1e−tdt.

你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.

新的甘特图功能，丰富你的文章

• 关于 甘特图 语法，参考 这儿,

UML 图表

可以使用UML图表进行渲染。 Mermaid. 例如下面产生的一个序列图：

这将产生一个流程图。:

• 关于 Mermaid 语法，参考 这儿,

FLowchart流程图

我们依旧会支持flowchart的流程图：

• 关于 Flowchart流程图 语法，参考 这儿.

导出与导入

导出

如果你想尝试使用此编辑器, 你可以在此篇文章任意编辑。当你完成了一篇文章的写作, 在上方工具栏找到 文章导出 ，生成一个.md文件或者.html文件进行本地保存。

导入

如果你想加载一篇你写过的.md文件，在上方工具栏可以选择导入功能进行对应扩展名的文件导入，
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1. 注脚的解释 ↩︎