PySerial库的简单用法

import serial

API：pySerial API — pySerial 3.4 documentation

这次尝试适用PySerial库是为了从树莓派小车连接的UWB定位模块的串口中，获取与解析出串口所传输的定位信息。以下是在尝试过程中使用到的一些小代码段~希望记录下来可以帮到大家~

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1、查看串口列表：serial.tools.list_ports.comports()

ports = serial.tools.list_ports.comports()
# 寻找名字"CH340 "的串口
for port, desc, hwid in sorted(ports):
    if "CH340 " in desc:
        self.UWB_port = port
        print("INFO：UWB所占用串口为：{}: {} [{}]".format(port, desc, hwid))

2、打开串口：ser.Serial()

方法1：
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0')

方法2：
>>> ser = serial.Serial()
>>> ser.baudrate = 19200
>>> ser.port = 'COM1'
>>> ser
Serial<id=0xa81c10, open=False>(port='COM1', baudrate=19200, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, timeout=None, xonxoff=0, rtscts=0)
>>> ser.open()
>>> ser.is_open # 判断串口是否打开 bool
True
>>> ser.close()
>>> ser.is_open
False

3、读串口信息

read(size=-1)：size – Number of bytes to read.

readline()：按顺序读取串口数据，当不指定timeout时，会一直等待读新的一行。

readlines()：需要有timeout和EOF(end of file)

*不太理解：

Python file的flush()方法：用来刷新缓冲区。将缓冲区中的数据立刻写入文件，同时清空缓冲区，不需要被动等待输出缓冲区写入。一般情况下，文件关闭后会自动刷新缓冲区，但有时你需要在关闭前刷新它，这时就可以使用 flush() 方法。

（缺点也很明显，读写磁盘都属于IO操作，那么这样频繁的写磁盘，就会导致大量IO，对系统的性能有影响）

*进度条

4、其他

inWaiting(): Get the number of bytes in the input buffer获取输入缓冲区中的字节数。

5、关闭串口：ser.close()