UART数据处理方式

串口数据接收到buff[]

1. 接收到的是 xxx, xxx,xxxx,xxxxx,xxx,xxxx,xxx

例如：

GPS发送数据以行为单位，数据格式如下：

$GPHPD，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x

char res = uart_read();
char buff[cnt++] = res;
//////////////存储res数据到buff中//////////////////////

int LEN = 200;
int LEN_1 = 20;
int LEN_2 = 20;
int cnt = 0;
char str[LEN_1][LEN_2] = {0};
int i=0;
int count = 0;
int k=0;
////////////////////////////////////////////////////
for(i =0; i<cnt ;i++)
{
    if(i == ',') // 
    {
        count++;
        m++;
    }
    else 
    {
        str[m][n] = buff[i];
        n++;
    }
}
//通过',' 已经将数据分割成一个个字符串

for(i=0; i<m;i++)
{
    float buf[i] =  atof(str[i]); //现在的buf里放得是一个个的float数据，可以进行计算和比较
}

float num1[k] = buf[2];
float num2[k] = buf[3];
k++;
//////////////////////////////////
for(i=0; i<k;i++)
    if(abs(num1[i] - num1[i+1]) < 1.00) //可以用来比较接收到的多组数据间某个数据的差异
///////////////////////////////
k = 0;    
/////////////////////////////
//这个处理只是个处理方法，使用时还需要添加部分逻辑

2. 接收到的是 xx xxx xxx xxx xxx xxxx 

例如：

数据流格式如下：

data1 data2 data3 data4 data5 ............

data1: 数据类型

data2: 数据长度

data3 ....... :传输的有效数据

int i;
int cnt=0;
int m=0;
//////////////////
char res = uart_read();
char buff[cnt++] = res;
///////////////////////////

if(buff[0] == 0x01)
{
    int len = buff[1];
    for(i=2;i<len;i++)
    {
        char buf[m] = buff[i]; //buf中为有效数据流 0x00 0x00 0x00 0x00      
    }

    /*如果需要转字符串*/ 
    if(is_cstring)  
        buf[len] = '\0';

    /*如果需要转16进制 */
    for(i=0;i<m;i++)
    {
        str[i] = asciitochar(buf[i]);
    }       
}

附：

/****************************
函数名称：asciitochar
功    能：ascii 转16进制
参    数：a 为ascii 
返回值  ：b为16进制
*****************************/
uchar asciitochar(uchar a)
{
    unsigned char b;
    if(a>= 0x30 && a<=0x39)  //数字
        return b = a - 0x30;
    else if(a>= 0x61 && a<= 0x66)  //小写字母
    {
        return b = a-0x61 + 10;
    }
    else if(a>= 0x41 && a<= 0x46) //大写字母
    {
        return b = a-0x41 + 10;
    }

}