DBoW一个神奇的错误

用的DLoopDetector,一个非常好用的框架

最近在这个上面做了些改进方便我的功能需求，然而昨晚改完后一个莫名其妙的bug就出来了，今天改了好几个小时，不得不放弃那种写法

错误写法：

vector<demoDetector_server<BriefVocabulary, BriefLoopDetector_server, FBrief::TDescriptor> > mv_demo_global;

我在类里面定义了一个这样的vector存储它，然后，在类外面初始化了它，并push_back到这个vector，用它的时候，第一次用是没问题的，第二次用 就空指了，里面的m_voc就变了 就是NULL 不知道为什么

但是如果在类里面定义的是demoDetector_server<BriefVocabulary, BriefLoopDetector_server, FBrief::TDescriptor> ，然后这个必须在类的构造函数里面初始化它，初始化后，后面不管多少次调用都没问题

这个我也没弄明白 ， 是什么导致的， 仅记录一下发现的这样一个问题