ARM40 Qt4.8.7远程调试

准备

默认以下所列举的软件都已安装完毕,主机和目标机可以通讯。

• 主机平台：Ubuntu 16.04 LTS(x64)
• 目标平台：ARM40-A5D3
• 虚拟机：VMware® Workstation 12 Pro
• Qt版本：Qt4.8.7
• IDE版本：Qt Creator 3.4.2 (opensource)
• 编译工具链：gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabi
• 终端工具：putty

部署网络

• 设置VMware网络为“桥接模式”

• 查看Ubuntu IP地址
  连接到ARM40-A5网络，并查看IP

• 查看NFS Server运行状态
  默认NFS服务器搭建完成，参考“搭建NFS服务器”

$ sudo service nfs-server status

• 查看ARM40 IP地址
  ARM40默认IP地址：192.168.6.5
  putty默认已完成安装配置，参考“部署ARM40终端调试工具”

部署ARM40

• 连接NFS服务器

使用putty登录ARM40，在它的/home目录下创建nfs目录。
将Ubuntu上的/home/nfsroot目录挂载到ARM40的/home/nfs/目录下。
查看nfs目录，发现test目录，挂载成功。

root@ARM40:# cd /home
root@ARM40:# mkdir nfs
root@ARM40:# mount -t nfs -o nolock 192.168.6.10:/home/nfsroot /home/nfs
root@ARM40:# ls nfs

test

• ARM40文件部署

将Ubuntu上/opt目录下的gdbserver，tslib库，Qt4相关库拷贝到/home/nfsroot目录下，ARM40通过访问本地nfs目录就可以直接调用了。

$ cd /opt/
$ ls
>>
gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabi  qte4.8.7  zlib-1.2.8
qt4.8.7                                            sqlite3
qtcreator-3.4.2                                    tslib

$ cd gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin/
$ sudo cp -p gdbserver /home/nfsroot/
$ ls /home/nfsroot/
>>
gdbserver  test

$ sudo tar cvf tslib.tar tslib/
$ sudo tar cvf qtelib.tar qte4.8.7/lib
$ sudo cp qtelib.tar tslib.tar /home/nfsroot/
$ ls /home/nfsroot/
>>
gdbserver  qtelib.tar  test  tslib.tar

查看ARM40本地/home/nfs目录下，文件变化。
并将gdbserver，qtelib.tar，tslib.tar文件释放到本地/opt目录下。

root@ARM40:# cd /home/nfs/
root@ARM40:# chmod 755 ./*
root@ARM40:# mkdir -p /opt/gdbserver/bin/
root@ARM40:# cp -a gdbserver /opt/gdbserver/bin/
root@ARM40:# ls /opt/gdbserver/bin/
root@ARM40:# tar xvf qtelib.tar -C /opt/
root@ARM40:# tar xvf tslib.tar -C /opt/
root@ARM40:# ls /opt/

添加gdbserver的路径到ARM40系统环境变量中。

root@ARM40:# echo 'export PATH=$PATH:/opt/gdbserver/bin' >> /etc/profile
root@ARM40:# source /etc/profile
root@ARM40:# export
root@ARM40:# gdbserver --version

• ARM40 LCD部署

本教程使用的是4.3吋LCD，编辑S01user1lcd文件匹配相关尺寸LCD.

root@ARM40:# vi /etc/init.d/S01user1lcd

编辑profile文件，添加开启LCD背光的相关代码，保存退出，并使其生效。

root@ARM40:# vi /etc/profile
root@ARM40:# source /etc/profile

echo 115 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/pioD19/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/pioD19/value

• 部署ARM40 Qt运行环境

创建qtenv43.sh文件，添加Qt程序运行所需要的环境变量，并使其生效。

root@ARM40:# vi qtenv43.sh
root@ARM40:# source qtenv43.sh
root@ARM40:# export qtenv43.sh

#export LD_LIBRARY_PATH=/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export QTDIR=/opt/qte4.8.7
export TS_ROOT=/opt/tslib
export PATH=$TS_ROOT/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/lib:$TS_ROOT/lib:$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=$TS_ROOT/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=$TS_ROOT/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
#export QWS_DISPLAY="LinuxFb:mmWidth100:mmHeight130:0"
export QWS_DISPLAY="LinuxFb:/dev/fb0"
export QWS_SIZE="480x272"
export QWS_MOUSE_PROTO="Tslib:/dev/input/event0"
#export QWS_KEYBOARD="LinuxInput:/dev/input/event0"
export QWS_KEYBOARD="TTY:/dev/tty0"
export QT_QWS_FONTDIR=$QTDIR/lib/fonts

默认Qt库文件中，不包含中文语言包。将wqy_wmh.ttf复制到ARM40的相关路径下，就可以使得Qt支持中文。

root@ARM40:# cp wqy_wmh.ttf /opt/qte4.8.7/lib/fonts/

Qt远程调试

• 创建HelloWorld工程

默认Qt Creator部署完成，参考部署Qt Creator 3.4.2
创建helloworld Qt程序。

双击“界面文件”下的“mainwindow.ui”文件，创建UI界面。

添加相关代码，右击左下角“锤子”图标，开始编译工程。

• 调试HelloWorld工程

开始调试程序前，要在ARM40上运行gdbserver程序。

root@ARM40:# gdbserver 192.168.6.10:1234 helloworld -qws

每调试一次程序，都必须点击“Attach to Running Debug Server…”,否则就会连接不到ARM40；当然，gdbserver也要重新执行一次，有点鸡肋，不如打印来的直接。

下图中的参数不能有错，否则就会调试失败。

屏幕已经点亮，程序跑起来了。

至此，Qt4.8.7远程调试结束。

参考引用

• QT Creator 环境使用 remote debug 调试 arm 程序
• Qt Creator远程调试嵌入式ARM开发板上的Linux程序