工作空间的创建

工作空间的创建

在用户目录下新建一个catkin_ws文件，在其下面新建一个src文件。进入
src文件内，打开终端，输入

catkin_init_workspace

创建工作空间;再返回上一层目录﹐输入

catkin_make

编译工作空间，再输入

echo"source~/catkin_ws/devel/setup.bash">>~/.bashrc，source ~/.bashrc

设置环境变量，
检查环境变量:

echo $ROS_PACKAGE_PATH

出现/root/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share即为成功