读取ymal文件

FileStorage是OpenCV中XML和YAML文件的存储类，封装了所有相关的信息。它是OpenCV从文件中读数据或向文件中写数据时必须要使用的一个类。
可以通过实例化成对象后，用来作为参数配置文件供多个源代码文件进行读取。
ymal 用作参数文件，写文件时可建立新文件，读文件时该文件必须要存在；同时一定要指定清楚读、写（WRITE\READ）

//写入数据
#include "opencv2/opencv.hpp"//在头文件中需要加入opencv的头文件
using namespace cv;
int main() 
{ FileStorage fs("test.ymal",FileStorage::WRITE) ;//这是默认带参的FileStorage初始化
//FileStorage fs;//无参初始化
//fs.open("test.ymal",FileStorage::WRITE);
fs<<"iterationNr"<<100;//向文件中写入，iterationNr 100
Mat R=Mat_<uchar>::eye(3,3); 
 fs<<"R"<<R;//必须是双引号
 fs<<"camera_fx"<<10;
 fs.release();  //文件关闭，也可以选择不添加
 cout<<"finish"<<endl;
 return 0;
 }

//读取数据
#include "opencv2/opencv.hpp"//在头文件中需要加入opencv的头文件
using namespace cv;
int main() 
{
   int a;
   FileStorage fs("test.ymal",FileStorage::READ) ;
   a=(int)fs["camera_fx"];//读取文件信息,(int)类型转换，和a的声明对应
   //语法：文件名[key]获得对应的value
   cout<<a;
   return 0;
   }

参考opencv3 毛星云著
#后面写一个源文件读取config内参数的小测试文件