ROS回顾学习(1)-----catkin_make编译
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2022-05-23 10:54:24
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1. 建立catkin工作空间
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
cd ..
catkin_make 2. 在catkin工作空间中编译指定包
cd ~/catkin_ws
catkin_make // 编译工作空间所有的包；
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"
// 编译工作空间指定的某个包，对工作空间包越来越多的情况下，很有用；