交叉编译
交叉编译是什么
交叉编译:在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码
- 在winnods上面编写C51代码,并编译成可执行代码,如xx.hex,是在C51上运行而不是在windows上面运行
- 在linux上编写树莓派的代码,并编译生成可执行代码,如a.out,是在是树莓派上面运行,不是在ubuntu linux上运行
编译:是在一个平台上生成在该平台上的可执行代码
C51交叉编译是发生在keil上(集成环境上面已经做好)
通俗的来说,交叉编译就是在pc(x86架构)上的代码,通过相应的交叉编译工具链编译后,能在树莓派上运行(arm架构)。
为什么要交叉编译
- 平台上不允许或不能够安装我们所需要的编译器,或者平台都没有建立
- 连操作系统都没有,根本谈不上运行什么编译器
比如C51,内存很小,没办法运行安装编译器。
树莓派是否需要交叉编译:
树莓派刚画出来的时候平台还没有建立,操作系统都没偶,而操作系统也是代码,也需要编译。
平台运行需要至少两样东西:bootloader(启动引导代码),以及操作系统核心
- 宿主机(host) :编辑和编译程序的平台,一般是基于X86的PC机,通常也被称为主机。
- 目标机(target):用户开发的系统,通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。 prefix:交叉编译器的安装位置。
交叉编译用到的工具:交叉编译器、交叉编译工具链
keil选择芯片的原因:选择交叉编译器
交叉编译工具链的安装
https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/4.9-2017.01/arm-linux-gnueabihf/
linaro公司出的交叉编译工具链非常的好用,可以更具自己的需要使用自己需要的
如gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
就是在x86架构上使用的,可以编译后放在arm架构上运行的交叉编译工具链
https://github.com/raspberrypi/
树莓派的交叉编译工具链在这里安装
打开后点击右下角的tools
再点击绿色按钮的小箭头下载
下载好后用unzip指令进行解压
进入这个文件夹
如果虚拟机时64位的,那么就进入x64的文件
再进入bin目录
可以看到很多可执行文件,再linux中可执行文件都是绿色的
我们要使用的工具就是这个蓝色的工具
蓝色的是叫做软链接
ls -l
它实际用到的可执行文件是后面指向的哪个可执行文件
软连接是不占内存的,它只是指向哪个位置
./arm-linux-gnueabihf-gcc -v
使用这个指令就可以使编译的文件再另一个平台运行
但是这个文件藏得很深,每次用起来特别麻烦,这就需要用到环境变量的配置
这个环境变量的意思和windows环境变量的意思使一模一样的
就是把路径放进去,系统能直接识别这个路径下的指令
临时配置环境变量
查看环境变量指令: echo $PATH
配置环境变量:
在我们需要的路径下输入指令:export PATH=$PATH:/xxxxxxxxxxxx
xxxxx为pwd的路径
或export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/home/chenhao/chenhao/lessonPi/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
接下来cd回到工作目录
成功识别
但这是临时配置,关机或者在另外的窗口就没有办法使用,这时候就需要永久配置
永久配置环境变量
修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件,它是用来配置终端命令的
输入vim /home/chenhao/.basher
在最后一行加入
最后再输入source .bashrc 使其生效
检验
检验一下版本
只有4.8.3的版本的交叉编译工具才能够编译树莓派的文件
系统默认的使4.5的,不够用
使用
使用file指令来查看文件属性
这个只有x86-64的电脑上运行,树莓派上就跑不动
使用交叉编译工具
编译出来的可执行文件就能再arm开发板上运行
可以看出,能在arm板子上运行的可执行文件不能在x86-64的电脑运行
目标机使用上位机交叉编译后的文件
接着使用scp指令将这个文件传到树莓派的目录中
发现树莓派端收到了这个可执行文件,并且可以执行
scp clientPI aaa@qq.com ip地址 :/home/pi
再传一个只能再x86-64电脑上运行的文件
树莓派端收到文件,但是无法解析此文件
树莓派无法运行