IMX6ULL官方linux移植

1.开发环境

1. gcc: 100ask_imx6ull-sdk\ToolChain\gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux- gnueabihf
2. linux: linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2
3. 主机系统: ubuntu18.04
   gcc可以在百问网提供的bsp包找到，uboot使用的是nxp官方的uboot， 点击下载Linux。

2.编译下载NXP官方Linux

2.1 编译官方Linux

1. nxp官方提供的linux是用于官方的evk开发板，需要参考官方的代码来移值，解压linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2。

tar -jxvf linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2

修改顶层Makefile，加入ARCH和CROSS_COMPILE变量，不然每次编译都需指定，很麻烦，将252，253行注释掉。添加后如下：
ARCH		?= arm
CROSS_COMPILE	?= arm-linux-gnueabihf-

配置并编译Linux。进入源码根目录，执行：
make distclean
make imx_v7_mfg_defconfig /* 此文件为nxp官方evk板的配置文件，编译完后zImage支持mfg烧写 */
make -j12

编译完后会生成arch/arm/boot/zImage和arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dtb，这两个文件是我们需要的。编译时间跟机器配置有关，我用的I7-9750，16G内存编译了大概5分钟。make clean和make distclean的区别：make clean仅仅是清除之前编译的可执行文件及配置文件。而make distclean要清除所有生成的文件。

2.2 通过tftp下载测试官方的Linux

linux在启动后，需要一个根文件系统，可以使用100ASK官方提供的根文件系统，然后使用tftp从ubuntu中下载之前编译好的官方Linux，最后通过bootz来启动Linux。

1. 先通过100ask提供的100ask_imx6ull_flashing_tool下载整个系统到EMMC中，然后将之前移值好的uboot下载到开发板中，可以使用烧写裸机的方法来烧写u-boot.imx。烧写完成后，启动开发板，串口输出如下：
   
   可以看到开发板没有启动成功，原因是在mmc里面的文件系统识别不了，所以加载不了linux内核和设备树，然后uboot从网络启动，但是没有设置ip地址。
2. 设置ipaddr，serverip等环境变量，在uboot命令行执行：

setenv ipaddr 192.168.101.6 //开发板 IP 地址
setenv ethaddr 00:04:9f:04:d2:35 //开发板网卡 MAC 地址
setenv gatewayip 192.168.101.1 //开发板默认网关
setenv netmask 255.255.255.0 //开发板子网掩码
setenv serverip 192.168.101.5 //服务器地址，也就是 Ubuntu 地址
saveenv //保存环境变量

3. 设置好后，连接网线到开发板(开发板网线接在路由器上)，ubuntu中设置好tftp服务器，并将刚才编译好的arch/arm/boot/zImage和arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dtb复制到tftp目录下，然后在uboot中执行：

tftp 80800000 zImage 
tftp 83000000 imx6ull-14x14-evk.dtb

下载完后还需要设置bootargs环境变量，该环境变量是在内核启动时传给内核的，其指定了使用哪一个控制台，根文件系统在哪里等信息，内核启动后使用该环境变量指定的根文件系统来启动系统。设置bootargs:

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'

设置根文件系统root=/dev/mmcblk1p2，即mmc1上的分区2，并且可读可写，rootwait表示等待mmc准备好再挂载，这就是之前下载的100ask提供的根文件系统。如果不设置root项，内核会打印根文件系统缺失错误:

设置好bootargs后运行：

bootz 80800000 - 83000000

等一会儿后，串口输出：

就可以进入系统了，看前面的内核输出，网络也可以使用了，试着ping一下百度，也可以ping通，说明官方的内核网络直接就可以在100ask开发板上使用，查看一下内核启动过程的输出信息，找到如下信息：
说明内核使用的是Generic PHY驱动，即通用PHY驱动，移值uboot的时候说过，PHY芯片的前16个寄存器功能都是一样的，所以内核使用通用驱动能够驱动100ask开发板上面的LAN8720A，但是100ask上的LAN8720复位引脚和nxp官方的evk开发板是不一样的，为什么还能驱动呢？我猜可能是再uboot中已经复位过LAN8720A了，所以内核可以直接使用。但是在后面使用nfs网络文件系统的时候，网络就会有问题了，到时候再修改网络驱动吧。其实主要就是修改复位引脚和复位函数。

3.移值NXP官方Linux

测试完官方linux后发现，网络驱动是可以使用的，那就先不修改网络驱动了，接下来就是添加自己的配置文件等信息。

3.1 添加开发板配置文件和设备树文件

1. 添加开发板配置文件，进入arch/arm/configs目录，复制一份imx_v7_mfg_defconfig并重命名为imx_100ask_emmc_defconfig
2. 添加开发板设备树文件。进入arch/arm/boot/dts目录，复制一份imx6ull-14x14-evk.dts并重命名为imx6ull-100ask-emmc.dts
3. 在Makefile中加入imx6ull-100ask-emmc.dts,打开arch/arm/boot/dts/Makefile，在
   dtb-$(CONFIG_SOC_IMX6ULL)项加入imx6ull-100ask-emmc.dtb，添加后如下：

dtb-$(CONFIG_SOC_IMX6ULL) += \
  imx6ull-14x14-ddr3-arm2.dtb \
  imx6ull-14x14-ddr3-arm2-adc.dtb \
  imx6ull-14x14-ddr3-arm2-cs42888.dtb \
  imx6ull-14x14-ddr3-arm2-ecspi.dtb \
  imx6ull-14x14-ddr3-arm2-emmc.dtb \
  imx6ull-14x14-ddr3-arm2-epdc.dtb \
  imx6ull-14x14-ddr3-arm2-flexcan2.dtb \
  imx6ull-14x14-ddr3-arm2-gpmi-weim.dtb \
  imx6ull-14x14-ddr3-arm2-lcdif.dtb \
  imx6ull-14x14-ddr3-arm2-ldo.dtb \
  imx6ull-14x14-ddr3-arm2-qspi.dtb \
  imx6ull-14x14-ddr3-arm2-qspi-all.dtb \
  imx6ull-14x14-ddr3-arm2-tsc.dtb \
  imx6ull-14x14-ddr3-arm2-uart2.dtb \
  imx6ull-14x14-ddr3-arm2-usb.dtb \
  imx6ull-14x14-ddr3-arm2-wm8958.dtb \
  imx6ull-14x14-evk.dtb \
  imx6ull-14x14-evk-btwifi.dtb \
  imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb \
  imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dtb \
  imx6ull-14x14-evk-usb-certi.dtb \
  imx6ull-9x9-evk.dtb \
  imx6ull-9x9-evk-btwifi.dtb \
  imx6ull-9x9-evk-ldo.dtb \
  imx6ull-100ask-emmc.dtb   # 新添加的 

4. 编译运行添加的内核，修改完以后，执行：

make distclean
make imx_100ask_emmc_defconfig
make -j12

然后使用网络启动内核即可看到内核启动成功。

3.1 LCD驱动修改

修改LCD驱动其实很简单，就修改一下设备树文件就可以了，这里参考了韦老师的LCD移值笔记，
由于100ask和官方evk的背光引脚使用的是同一个引脚，而复位引脚没有使用，100ask的lcd硬件复位引脚采用的上电自动复位，所以只需要修改LCD的时序参数就可以了。打开arch/arm/boot/dts/imx6ull-100ask-emmc.dts，找到display0: display，修改后如下：

display0: display {
	bits-per-pixel = <24>;
	bus-width = <24>;
display<span class="token operator">-</span>timings <span class="token punctuation">{</span>
	native<span class="token operator">-</span>mode <span class="token operator">=</span> <span class="token operator">&lt;</span><span class="token operator">&amp;</span>timing0<span class="token operator">&gt;</span><span class="token punctuation">;</span>
	timing0<span class="token punctuation">:</span> timing0 <span class="token punctuation">{</span>
	clock<span class="token operator">-</span>frequency <span class="token operator">=</span> <span class="token operator">&lt;</span><span class="token number">50000000</span><span class="token operator">&gt;</span><span class="token punctuation">;</span>
	hactive <span class="token operator">=</span> <span class="token operator">&lt;</span><span class="token number">1024</span><span class="token operator">&gt;</span><span class="token punctuation">;</span>
	vactive <span class="token operator">=</span> <span class="token operator">&lt;</span><span class="token number">600</span><span class="token operator">&gt;</span><span class="token punctuation">;</span>
	hfront<span class="token operator">-</span>porch <span class="token operator">=</span> <span class="token operator">&lt;</span><span class="token number">160</span><span class="token operator">&gt;</span><span class="token punctuation">;</span>
	hback<span class="token operator">-</span>porch <span class="token operator">=</span> <span class="token operator">&lt;</span><span class="token number">140</span><span class="token operator">&gt;</span><span class="token punctuation">;</span>
	hsync<span class="token operator">-</span>len <span class="token operator">=</span> <span class="token operator">&lt;</span><span class="token number">20</span><span class="token operator">&gt;</span><span class="token punctuation">;</span>
	vback<span class="token operator">-</span>porch <span class="token operator">=</span> <span class="token operator">&lt;</span><span class="token number">20</span><span class="token operator">&gt;</span><span class="token punctuation">;</span>
	vfront<span class="token operator">-</span>porch <span class="token operator">=</span> <span class="token operator">&lt;</span><span class="token number">12</span><span class="token operator">&gt;</span><span class="token punctuation">;</span>
	vsync<span class="token operator">-</span>len <span class="token operator">=</span> <span class="token operator">&lt;</span><span class="token number">3</span><span class="token operator">&gt;</span><span class="token punctuation">;</span>

	hsync<span class="token operator">-</span>active <span class="token operator">=</span> <span class="token operator">&lt;</span><span class="token number">0</span><span class="token operator">&gt;</span><span class="token punctuation">;</span>
	vsync<span class="token operator">-</span>active <span class="token operator">=</span> <span class="token operator">&lt;</span><span class="token number">0</span><span class="token operator">&gt;</span><span class="token punctuation">;</span>
	de<span class="token operator">-</span>active <span class="token operator">=</span> <span class="token operator">&lt;</span><span class="token number">1</span><span class="token operator">&gt;</span><span class="token punctuation">;</span>
	pixelclk<span class="token operator">-</span>active <span class="token operator">=</span> <span class="token operator">&lt;</span><span class="token number">0</span><span class="token operator">&gt;</span><span class="token punctuation">;</span>
	<span class="token punctuation">}</span><span class="token punctuation">;</span>
<span class="token punctuation">}</span><span class="token punctuation">;</span>

};

修改完后执行：

make dtbs

• 1

make dtbs只编译设备树文件，

3.2 网络驱动修改

网络驱动在移值根文件系统的时候再修改。暂时可以使用。

3.3 测试修改后的Linux

将上面编译好的zImage和imx6ull-100ask-emmc.dtb放入tftp服务器目录，然后开发板下载并启动后，可以看到，在uboot启动阶段，LCD显示的是NXP的logo，在内核加载并运行后，LCD的左上角显示了的linux系统的logo，一只小????，启动完成后进入了100ask的功能测试界面，因为这里使用的是100ask提供的根文件系统，说明LCD驱动已经正常工作了，但是触摸屏没有用。