回溯问题三：迷宫问题

题意：
0 0 0 0 1
1 0 0 0 1
1 0 1 0 1
1 0 1 1 1
1 0 0 1 1
上面矩阵表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，现在编写程序从（0，0）开始走从最后一行有出口处走出

解题方法：回溯法，与全排列、地图涂色如出一辙

#include <stdio.h>
#define N 5 //迷宫大小
int Maze[N][N] =
{
    {0,0,0,0,1},
    {1,0,0,0,1},
    {1,0,1,0,1},
    {1,0,1,1,1},
    {1,0,0,1,1}
};
int direction[4][2] = {{-1, 0}, {1, 0}, {0, -1}, {0, 1}};   //四个方向，上下左右，每个方向x、y的增量
int count = 0;//记录方案数

int Check(int i, int j)  //判断下一步是不是通路
{
    if(i >= 0 && i<=4 && j >= 0 && j <= 4)
    {
        if(0 == Maze[i][j])
        {
            return 1;
        }
    }
    return 0;
}

void Find(int ci, int cj)
{
    int n;
    if(N-1 == ci) //到了最后一行，先搞定，再输出
    {
        Maze[ci][cj] = 6;
        printf("\n解法%d:\n", ++count);
        int i, j;
        for(i=0; i<N; ++i)
        {
            for(j=0; j<N; ++j)
            {
                printf("%d ", Maze[i][j]);
            }
            printf("\n");
        }
        Maze[ci][cj] = 0;
    }
    else
    {
        for(n=0; n<4; ++n)///四个方向
        {
            if(Check(ci+direction[n][0], cj+direction[n][1])) //依然用Check实现判断：是否可以在某个方向走下一步
            {
                Maze[ci][cj] = 6;   //6表示走过的路
                Find(ci+direction[n][0], cj+direction[n][1]);
                Maze[ci][cj] = 0;   //回溯恢复值，与全排列、地图涂色等回溯恢复原理一样
            }
        }
    }
}

int main(void)
{
    printf("\n--------------------迷宫问题(1表示墙壁 0 道路 6 路径)--------------------\n\n");
    //(0, 0)为起点
    printf("原始迷宫：\n");
    int i, j;
    for(i=0; i<N; ++i)
    {
        for(j=0; j<N; ++j)
        {
            printf("%d ", Maze[i][j]);
        }
        printf("\n");
    }
    printf("\n");
    Find(0, 0);

    return 0;
}