Ubuntu20.04下opencv的安装

1.进入opencv官网下载

opencv下载地址
选择sources下载相应版本的压缩包。
解压文件，放到home/（用户名）/下。

2.安装opencv的依赖

打开终端，输入以下命令，安装最新的CMake。

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt install cmake

安装opencv依赖项

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install pkg-config

3.编译和安装opencv

在opencv文件夹下打开终端，输入以下命令，新建一个build文件夹。

mkdir build
cd build

进行编译，安装

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
sudo make -j4
sudo make install

4.环境配置

编辑/etc/ld.so.conf

sudo gedit /etc/ld.so.conf

在文件中加上一行

include /usr/local/lib

保存文件退出，编辑 /etc/bash.bashrc 文件

sudo gedit /etc/bash.bashrc 

在文件末尾加上几行

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

保存文件退出，终端输入以下命令

pkg-config opencv --modversion

5.检验opencv安装是否成功

终端输入命令

pkg-config opencv --modversion

结果显示所安装opencv的版本。
在opencv-4.5.2/sample/cpp/example_cmake 目录下，打开终端，输入命令

cmake .
make
./opencv_example

如果摄像头打开，左上角出现 Hello OpenCV 则证明安装成功。