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GPS数据处理

程序员文章站 2022-05-18 19:21:51
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题目内容:

NMEA-0183协议是为了在不同的GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的BTCM(海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会(NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion)制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范,将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。

NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议,也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议,大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。

NMEA-0183协议定义的语句非常多,但是常用的或者说兼容性最广的语句只有GPGGAGPGGA、GPGSA、GPGSVGPGSV、GPRMC、GPVTGGPVTG、GPGLL等。

其中$GPRMC语句的格式如下:

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

这里整条语句是一个文本行,行中以逗号“,”隔开各个字段,每个字段的大小(长度)不一,这里的示例只是一种可能,并不能认为字段的大小就如上述例句一样。

字段0:$GPRMC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位信息

字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式

字段2:状态,A=定位,V=未定位

字段3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

字段4:纬度N(北纬)或S(南纬)

字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

字段6:经度E(东经)或W(西经)

字段7:速度,节,Knots

字段8:方位角,度

字段9:UTC日期,DDMMYY格式

字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前导位数不足则补0)

字段11:磁偏角方向,E=东W=西

字段16:校验值

这里,“”为校验和识别符,其后面的两位数为校验和,代表了“$”和“”之间所有字符(不包括这两个字符)的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50,也就是十进制的80。

提示:运算符的作用是异或。将$和*之间所有的字符做运算(第一个字符和第二个字符异或,结果再和第三个字符异或,依此类推)之后的值对65536取余后的结果,应该和*后面的两个十六进制数字的值相等,否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。

现在,你的程序要读入一系列GPS输出,其中包含$GPRMC,也包含其他语句。在数据的最后,有一行单独的

END

表示数据的结束。

你的程序要从中找出GPRMC2GPRMC语句,计算校验和,找出其中校验正确,并且字段2表示已定位的语句,从中计算出时间,换算成北京时间。一次数据中会包含多条GPRMC语句,以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。

你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。

输入格式:

多条GPS语句,每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。

输出格式:

6位数时间,表达为:

hh:mm:ss

其中,hh是两位数的小时,不足两位时前面补0;mm是两位数的分钟,不足两位时前面补0;ss是两位数的秒,不足两位时前面补0。

输入样例:

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,A*50

END

输出样例:

10:48:13

时间限制:500ms内存限制:32000kb

一些数据

$GPRMC,111111,A,,A*4B
$GPRMC,121212,A,,,A*64
$GPRMC,023811.640,A,3158.4908,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*5A
$GPRMC,023811.640,A,3158.4008,N,11848.3737,W,10.05,324.27,150706,,,S*53
$GPRMC,023811.640,A,3158.4008,N,11848.3737,,,S*35
$GPRMCDT,232323.230,A,3158.4008,N,11848.3737,,,S*2E
$GPRMC,024713.640,V,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*48   

代码

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{	
	char time[9]={0};//最后输出时间 
	while(1)
	{	
		char line[100]={0};//用于接收输入语句		
		scanf("%s",line);		

		if(strcmp(line,"END")==0)//输入是否为“END”
		break;
		
		
		
		int n=strlen(line); 
		int end,i,j=1; 
		for(i=0;i<=n-1;i++)
		{
			if(line[i]=='*')
			{
				end=i;//定位"*" 位置 
				
				break;
			}
			
		}
		
		
		
		char result=line[1];//接收异或后结果			
		for(i=2;i<=end-1;i++)
		{
			result=result^line[i];	
		}
		int jiaoyan1=result%65536;//获得*前校验码	
		
				
				
		char temp[100]={0};//接收*后十六进制校验码 		
		strncpy(temp,line+(1+end),n-1-end);
		
		
		
		//十六进制校验码转十进制 
		int jiaoyan2=0;
		i=0;
		while(temp[i]!=0)
		{	if(temp[i]<=57&&temp[i]>=48)
			{
				jiaoyan2=16*jiaoyan2+(int)(temp[i]-48);
			}
			else if(temp[i]>=65&&temp[i]<=70)
			{
				jiaoyan2=16*jiaoyan2+(int)(temp[i]-55);
			}
			i++;
		}

		
		int mark[100]={0};//用于标记"," 位置 
		j=1;
		for(i=0;i<=n-1;i++)
		{
			if(line[i]==',')
			{
				mark[j]=i;
				j++;	
			}
		}
		
		
		
		char GPRMC[7]={0};
		strncpy(GPRMC,line,6);
		if(jiaoyan1==jiaoyan2&&line[mark[2]+1]=='A'&&strcmp("$GPRMC",GPRMC)==0&&line[6]==',')//校验码相等且处于定位状态 及是否为$GPRMC语句 
		{	
			//utc时间转北京时间 
			int beitime=10*(int)(line[mark[1]+1]-48)+(int)(line[mark[1]+2]-48)+8;
			beitime%=24;
			if(beitime<10)
			{
				time[0]='0';
				time[1]=(char)('0'+beitime);
			}
			else
			{
				time[0]=(char)('0'+beitime/10);
				time[1]=(char)('0'+beitime%10);
			}



				time[2]=':';
				time[3]=line[mark[1]+3];
				time[4]=line[mark[1]+4];
				time[5]=':'; 
				time[6]=line[mark[1]+5];
				time[7]=line[mark[1]+6];
		}
			
	}
	printf("%s",time);

	return 0;	
} 
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