Java Gps数据处理

题目内容：

NMEA-0183协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。

NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。

NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有GPGSA、GPRMC、GPGLL等。

其中$GPRMC语句的格式如下：

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

这里整条语句是一个文本行，行中以逗号“,”隔开各个字段，每个字段的大小（长度）不一，这里的示例只是一种可能，并不能认为字段的大小就如上述例句一样。

字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息

字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式

字段2：状态，A=定位，V=未定位

字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）

字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

字段6：经度E（东经）或W（西经）

字段7：速度，节，Knots

字段8：方位角，度

字段9：UTC日期，DDMMYY格式

字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）

字段11：磁偏角方向，E=东W=西

字段16：校验值

这里，“”为校验和识别符，其后面的两位数为校验和，代表了“$”和“”之间所有字符（不包括这两个字符）的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50，也就是十进制的80。

提示：^{运算符的作用是异或。将$和*之间所有的字符做}运算(第一个字符和第二个字符异或，结果再和第三个字符异或，依此类推)之后的值对65536取余后的结果，应该和*后面的两个十六进制数字的值相等，否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。另外，如果你需要的话，可以用Integer.parseInt(s)从String变量s中得到其所表达的整数数字；而Integer.parseInt(s, 16)从String变量s中得到其所表达的十六进制数字

现在，你的程序要读入一系列GPS输出，其中包含$GPRMC，也包含其他语句。在数据的最后，有一行单独的

END

表示数据的结束。

你的程序要从中找出GPRMC语句，以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。

你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。

输入格式:

多条GPS语句，每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。

输出格式：

6位数时间，表达为：

hh:mm:ss

其中，hh是两位数的小时，不足两位时前面补0；mm是两位数的分钟，不足两位时前面补0；ss是两位数的秒，不足两位时前面补0。

输入样例：

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

END

输出样例：

10:48:13

1.编程思路

输入:读入多条GPS信息数据，以读入END为结束标志

处理:
1.是否以$GPRMC开头
2.校验各字符的异或值是否和后两位字符相等(10进制的80对应16进制的50)
3.判断第二字符是否是“A”字符
4.根据第一个字符的UTC时间算出北京时间

输出:打印北京时间

2.上代码

import java.util.Scanner;
public class Gpshandle {

    public static void main(String[] args) {
        // TODO Auto-generated method stub
        Scanner in = new Scanner(System.in);
        String word;
        String change;
        int result;
        int number;
        String time;
        char hour;
        int clock;
        
        do
        {
//          String word; 循环体内的变量只能在内部使用，出了循环体生命结束
            word = in.nextLine();
            int xor = word.charAt(1);

            
//          通过序号索引取得每一个字符
            for(int i = 2;i<word.length();i++)
            {
                if(word.charAt(i)=='*')
                {
                    break;
                    
                }
                else
                {
                    xor ^= word.charAt(i);
                    
                    
                }
                
            }
            
            
            result = xor % 65536 ;
            
            String str = Integer.toString(result,16);
        
            String []newarray = word.split(",");


            if(newarray[2].equals("A")&&word.endsWith(str)&&word.startsWith("$GPRMC"))
//              比较字符是否是完全一样东西需要用到==，比较内容(值)是否相等euqals
            {
                
                
                
                time = newarray[1];
                String []Array = time.split("");
                hour = time.charAt(0);
                if(hour == '0')
                {
                    clock =  8 +Integer.parseInt(Array[1]);
                        
                    System.out.print(""+clock+":"+Array[2]+Array[3]+":"+Array[4]+Array[5]);
                        
                        
                        
                }
                else
                {
            
                    
                    clock = Integer.parseInt(Array[0])*10 + Integer.parseInt(Array[1])+8;
                    System.out.print(""+clock);
                    System.out.print(""+clock+":"+Array[2]+Array[3]+":"+Array[4]+Array[5]);
                    
                    
                }
        
                
                
            }
            


                    
                
        }while(word!="END");
            
    
        
        
    }

}

3.小结

1.string.charAt(index),可通过序号索引出对应的字符

2.循环体内部定义的变量只能在循环体内发挥作用，出了循环体变量的生命结束

3.比较字符是否是完全一样东西需要用到==，比较内容(值)是否相等euqals,String类型和数组类型一样都是值的管理者，其内部的值其实不一样

4.复杂问题并不难，只是长和多，拆分多个小问题即可流畅解决