Java GPS数据处理

题目描述
　　NMEA-0183协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。
　　NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。
　　NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。
　　其中$GPRMC语句的格式如下：
　　$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,A*50
　　这里整条语句是一个文本行，行中以逗号“,”隔开各个字段，每个字段的大小（长度）不一，这里的示例只是一种可能，并不能认为字段的大小就如上述例句一样。

• 字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息
• 字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式
• 字段2：状态，A=定位，V=未定位
• 字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
• 字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）
• 字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
• 字段6：经度E（东经）或W（西经）
• 字段7：速度，节，Knots
• 字段8：方位角，度
• 字段9：UTC日期，DDMMYY格式
• 字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）
• 字段11：磁偏角方向，E=东W=西
• 字段16：校验值

**这里，*为校验和识别符，其后面的两位数为校验和，代表了$和*之间所有字符（不包括这两个字符）的异或值的十六进制值。**上面这条例句的校验和是十六进制的50，也就是十进制的80。

提示： **^运算符的作用是异或。将$和*之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或，结果再和第三个字符异或，依此类推)之后的值对65536取余后的结果，应该和*后面的两个十六进制数字的值相等，否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。**注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。另外，如果你需要的话，可以用Integer.parseInt(s)从String变量s中得到其所表达的整数数字；而Integer.parseInt(s, 16)从String变量s中得到其所表达的十六进制数字
　　现在，你的程序要读入一系列GPS输出，其中包含$GPRMC，也包含其他语句。在数据的最后，有一行单独的END表示数据的结束。
　　**你的程序要从中找出$GPRMC语句，计算校验和，找出其中校验正确，并且字段2表示已定位的语句，从中计算出时间，换算成北京时间。一次数据中会包含多条$GPRMC语句，以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。 **
　　你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。

输入格式
　　多条GPS语句，每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。

输出格式
　　6位数时间，表达为：hh:mm:ss
　　其中，hh是两位数的小时，不足两位时前面补0；mm是两位数的分钟，不足两位时前面补0；ss是两位数的秒，不足两位时前面补0。

输入样例

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,A*50
END

输出样例

10:48:13

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解析

题目就像是老太太裹脚布，又臭又长……有用的句子我都标出来了。其实题目很简单，就是 给你一个字符串，按照，把他们分隔开，然后验证每个字符的异或的十六进制是不是正和星号后的数字一样，并且字段二是A。正确的输出时间字段就OK。程序可能会读到很多条有效的语句，但是输出最后一条有效语句

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import java.util.Scanner;

public class Main{

	private static Scanner in;
	public static void main(String[] args) {
		in = new Scanner(System.in);
		String str=null,time = null;
		while (in.hasNext()) {
			str=in.nextLine();
			if (str.equals("END")) {
				break;
			}
			int sum=0;//$*之间字符的异或值
			String []split=str.split(","); 
			if(split[0].equals("$GPRMC")) {
				int end=str.indexOf("*");
				for(int i=1;i<end;i++) {
					sum^=(int)str.charAt(i);
				}
				sum%=65536;
				Boolean flag=split[2].equals("A");
				Boolean  S=sum==Integer.parseInt(str.substring(end+1),16) ;
				if(S==true&&flag==true) {
					time=split[1];
				}
			}
		}
		if(time!=null) {
			int h=(Integer.parseInt(time.substring(0, 2))+8)%24;
			String m=time.substring(2, 4);
			String s=time.substring(4, 6);
			if(h<10)	System.out.print("0");
			System.out.print(h+":"+m+":"+s);
		}
	}
}