gps数据处理

GPS数据处理

题目内容：

NMEA-0183协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。

NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。

NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。

其中$GPRMC语句的格式如下：

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

这里整条语句是一个文本行，行中以逗号“,”隔开各个字段，每个字段的大小（长度）不一，这里的示例只是一种可能，并不能认为字段的大小就如上述例句一样。

字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息

字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式

字段2：状态，A=定位，V=未定位

字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）

字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

字段6：经度E（东经）或W（西经）

字段7：速度，节，Knots

字段8：方位角，度

字段9：UTC日期，DDMMYY格式

字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）

字段11：磁偏角方向，E=东W=西

字段16：校验值

这里，“*”为校验和识别符，其后面的两位数为校验和，代表了“$”和“*”之间所有字符（不包括这两个字符）的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50，也就是十进制的80。

提示：^运算符的作用是异或。将$和*之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或，结果再和第三个字符异或，依此类推)之后的值对65536取余后的结果，应该和*后面的两个十六进制数字的值相等，否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。另外，如果你需要的话，可以用Integer.parseInt(s)从String变量s中得到其所表达的整数数字；而Integer.parseInt(s, 16)从String变量s中得到其所表达的十六进制数字

现在，你的程序要读入一系列GPS输出，其中包含$GPRMC，也包含其他语句。在数据的最后，有一行单独的

END

表示数据的结束。

你的程序要从中找出$GPRMC语句，计算校验和，找出其中校验正确，并且字段2表示已定位的语句，从中计算出时间，换算成北京时间。一次数据中会包含多条$GPRMC语句，以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。

你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。

输入格式:

多条GPS语句，每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。

输出格式：

6位数时间，表达为：

hh:mm:ss

其中，hh是两位数的小时，不足两位时前面补0；mm是两位数的分钟，不足两位时前面补0；ss是两位数的秒，不足两位时前面补0。

输入样例：

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

END

输出样例：

10:48:13

以下是java实现代码：

//作者： https://zouzhongliang.com/

import java.util.Scanner;
 
public class Main{
	
	public static boolean IsEffective(String str) {
		
		boolean retVal = false;
		String  substr =str.substring(str.indexOf('$')+1, str.indexOf('*'));
		String  StrCheckval =str.substring(str.indexOf('*')+1);	
		int CheckVal = Integer.parseInt(StrCheckval, 16);
		int CalcCheckval = substr.charAt(0)^substr.charAt(1);

		for(int i=2;i<substr.length();i++) {
			CalcCheckval = CalcCheckval^substr.charAt(i); 
		}
		
		CalcCheckval = CalcCheckval%65536;
		
		if(CheckVal == CalcCheckval)
			retVal = true;

		return retVal;
	}
 
	public static void printTime(String str) {
		//024813.640

		if (!str.isEmpty()) {
			String strhh = str.substring(0, 2);
			String strmm = str.substring(2, 4);
			String strss = str.substring(4, 6);

			Integer bjhh = Integer.parseInt(strhh)+8 ;		
		   
		    if(bjhh > 24) 
		    	bjhh -= 24;
		   	
		    strhh = bjhh.toString();
		    
		    if (strhh.length() == 1)
		    	strhh = "0"+strhh;
			System.out.print(strhh + ":" + strmm + ":" + strss);
		}
	}
	
	public static void main(String[] args) { 

		Scanner in = new Scanner(System.in);
		
		String str = in.nextLine();
	
		String strTime = null;
		while(!str.equals("END")) {
			String  substr =str.substring(0, 6);
			if (substr.equals("$GPRMC")) {				
				if (IsEffective(str)) {
					String[]  strs = str.split(",");	
					strTime = strs[1];
				}
			}
			str = in.nextLine();
		}
	
		printTime(strTime);
		
		in.close();
	}
	

}

转载梁笔记：gps数据处理

https://zouzhongliang.com/index.php/2019/04/29/gps%E6%95%B0%E6%8D%AE%E5%A4%84%E7%90%86/